Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 183-202 z 315
-
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)V posledních letech neuronové sítě, konkrétně Transformers architektura, dominují pole Natural Language Processing. Tento způsob modelování jazyka vykazuje state-of-art výsledky a posouvá celý obor k rychlejšímu vývoji. ... -
Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Interakce člověka s robotem a učení se z demonstrace vyžadují intuitivní a ergonomické komunikační prostředky. Vedení robota úkolem jednoduché interakce s jeho prostředím obvykle vyžaduje kromě odborníka na doménu také ... -
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ... -
Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Jiří Řehoř
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá problematikou teplovodního vytápění v budovách, ve kterých jsou využity jednopotrubní otopné systémy. Popisuje tepelné vztahy v budovách a vztahy týkající se přenosu tepla skrze teplotní výměníky. ... -
Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ... -
Prediktivní řízení pro robota SK8O
; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ... -
Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ... -
Programovatelná testovací platforma.
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programové vybavení datového koncentrátoru AMM sítě
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Malinský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programové vybavení pro CAN Gateway
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Louda Marián
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro CAN FD Gateway. Jednotka je určena zejména pro použití jako testovací zařízení v automobilovém průmyslu, kdy jejím úkolem je blokovat, přeposílat, ... -
Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování video signálu
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design, -
Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ... -
Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ... -
Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ... -
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ... -
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ... -
Přesný inerciální navigační systém kategorie "Tactical grade"
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Míča Ivan
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací SW pro inerciální navigační systém (INS). INS využívá dvě mikrokontrolérové jednotky, a to měřicí a výpočetní. Měřicí jednotka zabezpečuje sběr dat z quartz akcelerometrů a ... -
Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů
; Vedoucí práce: Kadera Petr; Oponent práce: Merdan Munir
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ...