Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 284-303 z 315

    • Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu 

      Autor: Martin Vlašimský; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato práce se zabývá automatickým vytvorením anotovaných dat a následne predikcí hrubosti povrchu pred autem ješte dríve než na nej auto vjede. Manuální anotace dat je velmi zdlouhavá a muže dojít k chybe zpusobené lidským ...

    • Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností 

      Autor: Jan Gärtner; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...

    • Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev 

      Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Findejs Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...

    • Verifikace programů pro PLC 

      Autor: Maslikiewicz Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-19)
      Tato práce se zabývá analýzou a kontrolou PLC programu. Její soucástí je nástroj pro automatické generování binárních rozhodovacích diagramu a stavových automatu pro promenné, které jsou použity v PLC programu. Hlavním ...

    • Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích 

      Autor: Zuzana Kožnarová; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...

    • Virtuální ruční navádění průmyslových robotů 

      Autor: Annea Futko; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
      Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ...

    • Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem 

      Autor: Tabaček Jaroslav; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Zemánek Jiří
      V dnešnej dobe sa emisné normy pravidelne sprísňujú, čo núti automobilový priemysel vytvárať pokročilé riadenia motorov, ktoré vyžadujú presné merania. Taktiež výmena fyzických senzorov za virtuálne bez straty presnosti ...

    • Vizualizace dat z frekvenčního měniče 

      Autor: Adámek Petr; Vedoucí práce: Matisko Peter; Oponent práce: Šmíd Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci 

      Autor: Dan Šuster; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ...

    • Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry 

      Autor: Podhradský Michal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů 

      Autor: Jakub Havlíček; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
      Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ...

    • Vozidlová testovací platforma 

      Autor: Zeman Martin; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
      Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ...

    • Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku 

      Autor: Lenc Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 

      Autor: Jaroslav Klapálek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...

    • Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů 

      Autor: Vrba Jan; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov 

      Autor: Martin Zázvorka; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Samusevich Raman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Diplomová práce se zabývá využitím rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov. V první části této práce jsou představeny koncepty strojového učení a jsou popsány rozhodovací ...

    • Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace 

      Autor: Tomáš Rutrle; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...

    • Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů 

      Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...

    • Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds 

      Autor: Till Schöpe; Vedoucí práce: Lampe Bastian; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      An accurate environment perception is a key requirement for automated vehicles. To help ful-fill this requirement, a promising approach is the semantic segmentation of LiDAR-pointcloudsusing neural networks. The acquisition ...

    • Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids 

      Autor: Müller Josef; Vedoucí práce: Malík Ondřej; Oponent práce: Janeček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)