Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 167-186 z 315
-
Pasivní detekce NAT zařízení pomocí HTTP logů
; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Rehák Martin
Síťová zaříení umožňující nativní překlad adres (NAT zařízení) se ukazují býti dvojsečná. Mohou obejít problém s nedostatkem veřejných IP adres stejně snadno jako způsobit zranitelnost sítě. Z toho důvodu je detekce NAT ... -
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ... -
Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ... -
Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ... -
Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ... -
Plánování pro systém MoleMOD
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ... -
Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)V této práci je řešen problém stavění zdi (WBP) pomocí skupiny robotů. Práce je inspirovaná jednou ze soutěží Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge 2020. Cílem soutěže bylo postavit ze\v{d} pomocí skupiny robotů ... -
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ... -
Plánování trasy s pomocí otevřených dat
; Vedoucí práce: Žára Ondřej; Oponent práce: Troller Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Účelem této práce je vytvořit aplikaci, která by dokázala plánovat cestu různými dopravními prostředky po Praze. Kromě plánování aplikace zobrazuje mapu, do které lze dynamicky přidávat a odebírat prvky dopravní infrastruktury. ... -
Poddajné řízení průmyslového robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ... -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
; Vedoucí práce: Fenyk Miloš; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a ... -
Podpora PREM na současných multicore COTS systémech
; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Práce přináší podporu pro vyvíjené výkonné aplikace reálného času, které pro svůj běh využívají vícejádrové běžně komerčně dostupné systémy. Hlavním cílem práce je shrnout metody pro zvýšení předvídatelnosti doby běhu ... -
Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Tajbl Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Drony mají potenciál na využití téměř v každém odvětví vědy a techniky, například při tvorbě 3D modelů metodou fotogrammetrie. Pro účely fotogrammetrie je důležité podrobně nafotit cílovou oblast a ke každé pořízené ... -
Poradní systém pro detekci klepání motoru
; Vedoucí práce: Sovka Pavel; Oponent práce: Zeman Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá jevem klepání u zážehových motorů. Jedná se o jev, který vznikne "špatným" spálením směsi ve spalovací komoře motoru, které může vést až k jeho zničení. Rozkmitání pístu v důsledku tohoto jevu je na ... -
Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Pichl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce se zabývá porozuměním nestruktorovanému textu a automatickým odpovídáním na otázky. Zaměřuje se na využití principů přenosu znalostí. Práce popisuje několik experimentů které ukazují zlepšení výkonu modelu ... -
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
-
Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)V posledních letech neuronové sítě, konkrétně Transformers architektura, dominují pole Natural Language Processing. Tento způsob modelování jazyka vykazuje state-of-art výsledky a posouvá celý obor k rychlejšímu vývoji. ... -
Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Interakce člověka s robotem a učení se z demonstrace vyžadují intuitivní a ergonomické komunikační prostředky. Vedení robota úkolem jednoduché interakce s jeho prostředím obvykle vyžaduje kromě odborníka na doménu také ... -
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...