Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Grossman Martin"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatické sledování vozidla na platformě F1/10 

      Autor: Jakub Hortenský; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, ...

    • Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá implementací virtuálního prostředí a algoritmu pro následování vytyčené trajektorie pro první autonomní vozidlo týmu eForce FEE Prague Formula team pro soutěž Formula student. Primárně se zaměřuje na ...