Department of Control Engineering
Recent Submissions
-
Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Boháč Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Cílem této práce je vyhodnotit energetickou účinnost vozidel s více stupni volnosti se zaměřením na dynamické řízení a algoritmy pro vedení po trati. Pro účely této práce byl navržen model dvoustopý model vozidla s ... -
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty
; Supervisor: Nuri Kundak; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ... -
Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat. -
Prediktivní řízení pro robota SK8O
; Supervisor: Do Loi; Opponent: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ... -
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat
; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Vomlel Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ... -
Vývoj trakčního systému autonomního vozu
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Veselý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ... -
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ... -
Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo
; Supervisor: Vošahlík David; Opponent: Knap Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ... -
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Cohen Arthur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ... -
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ... -
Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ... -
Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ... -
Virtuální ruční navádění průmyslových robotů
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Implementace technologie rozšířené reality do průmyslových robotů přináší velký potenciál pro zlepšení flexibility ovládání, efektivity i bezpečnosti ve výrobním prostředí. Možnost dálkového ovládání, programování a školení ... -
Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Cílem této práce je představit problém optimálního řízení vlaku a implementovat open-source softwarový balíček, pomocí něhož je jej možno řešit. Řešením je rychlostní profil, který bere v úvahu trakční limity vlaku, celkový ... -
Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ... -
Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec
; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této práci navrhujeme a implementujeme regulátor pro průmyslovou tavicí pec, který by zvládl splnit různá omezení na vstupy (elektrody and plynové hořáky), výstup (teplotu), spotřebovanou energii, průměrný elektrický ... -
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ... -
Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na odhad sklonu vozovky na základě multisenzorické fúze na palubě kolejového vozidla. Znalost sklonu vozovky se ukazuje být kritickou informací pro vývoj antikolizních systémů, a to zejména ... -
Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá využitím jazyku Julia pro automatické řízení laboratorního modelu, konkrétně modelu kuličky v obruči. V této práci bude představen nejen proces návrhu řízení, ale také následná implementace na reálném ... -
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
RSS 1.0