Search
Now showing items 1-1 of 1
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla, Design of a Control System for an Autonomous Racecar
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Vošahlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...