Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Řízení podelného skluzu kol vozidla, Vehicle slip ratio control system
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Cílem této práce je využít možností, které skýtají elektrická vozidla se čtyřmi nezávisle poháněnými koly, pro zlepšení jízdní charakteristiky malé formule. K tomu jsou použity postupy známé pod souhrnným názvem model based ...
Návrh elektronického stabilizačního systému vozu, Vehicle electronic stabilization system development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
S ohledem na význačný pokrok technologií autonomního řízení mají moderní vozidla ve své výbavě širokou škálu elektronických řídících systémů, které významně zlepšují bezpečnost dopravy. Jedním z nich je elektronický ...
Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu, Vehicle slip ratio control system for torque vectoring functionality
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ...