Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "unmanned aerial vehicle"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV 

      Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...

    • Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem 

      Autor: Tomáš Musil; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Sattler Torsten
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ...