Bakalářské práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 851

    • Autonomní navigace uvnitř budov ve scénáři vyzvednutí a doručení zboží 

      Autor: Tomáš Lapeš; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce představuje návrh, implementaci a experimentální ověření autonomního robotického systému pro vyzvedávání a doručování ve vnitřních prostředích. Systém využívá čtyřnohého kráčejícího robotu Boston Dynamics Spot ...

    • Analýza senzitivity algoritmů autonomních automobilů na změnu parametrů kamery 

      Autor: Šimon Gavula; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Pro zajištění maximální bezpečnosti při autonomním řízení je nezbytné, aby autonomní vozidlo mělo spolehlivý systém vnímání. Toto vnímání zajišťují různé technologie, včetně odhadu hloubky a detekce 3D objektů. Tyto algoritmy ...

    • Adaptivní notifikace pro intenzivní lékařskou péči 

      Autor: Ondřej Samsounek; Vedoucí práce: Macík Miroslav; Oponent práce: Němý Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      VentConnect je sovtwarový systém pro vzdálený dohled nad plycními ventilátory a doručování notifikací lékařskému personálu ohledně detekovaných asynchronií v součinnosti pacienta a ventilátoru. Tento systém byl vyvynut ...

    • Analýza open-set detektorů objektů pro autonomní auta 

      Autor: Vojtěch Mareček; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce zkoumá detekční schopnosti modelu Grounding DINO, špičkového detektoru objektů s otevřenou množinou tříd, v oblasti autonomního řízení. Hlavním cílem je vyhodnotit jeho výkon na standardních datových sadách, ...

    • Mobilní aplikace pro efektivní memorizaci 

      Autor: Lenka Čelakovská; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vývojem multiplatformní mobilní aplikace, která podporuje efektivní učení pomocí studijních kartiček. Uživatelé si mohou kartičky vytvářet ručně nebo s pomocí umělé inteligence, ...

    • Synergie landmarků a neuronových sítí při řešení plánovacích problémů 

      Autor: František Světnický; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Trunda Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Plánovací úlohy patří mezi fundamentální problémy v oblasti umělé inteligence a vyžadují efektivní prohledávací algoritmy, které závisí na kvalitě použitých heuristických funkcí. Jeden ze způsobů strojového učení pro ...

    • Plánování chirurgických operací a modelování procesu jako nekooperativní hry 

      Autor: Viktorie Valdmanová; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Maenhout Broos
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Efektiivita péče o pacienty závisí na účinném řízení nemocničního provozu. Tradiční centralizované plánování operačních sálů však v praxi často neodráží decentralizovanou povahu rozhodování, kde jednotlivé zúčastněné strany ...

    • Lokalizace a uchopení předmětů robotickou rukou pokrytou citlivou kůží 

      Autor: Karel Bartůněk; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Caddeo Gabriele Mario
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Lokalizace a uchopování předmětů roboty obvykle závisí na užití obrazových čidel. Hmatová zpětná vazba (HZV) s prostředím se užívá druhotně, nebo se nepoužívá vůbec. V této práci je zkoumán krajní případ, kdy nejsou dostupná ...

    • Bezdrátový systém sběru dat 

      Autor: Antonín Nepraš; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Veřtát Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací distribuovaného bezdrátového systému pro sběr a vyhodnocování dat ze senzorů. Cílem bylo vytvořit obecně použitelnou a škálovatelnou architekturu, která umožní efektivní přenos ...

    • Využití LLM modelů pro zkoumání vlastností léčiv 

      Autor: Sára Dobiášová; Vedoucí práce: Ryšavý Petr; Oponent práce: Ullrich Herbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Velké jazykové modely (LLM modely) nabízejí efektivní způsob zpracovávání textu. V této práci ukážeme možná využití těchto modelů ve farmaceutickém odvětví. Nejprve poskytneme stručný přehled historie zpracování přirozeného ...

    • Realistický úchop předmětů ve VR pomocí AI 

      Autor: Dmitrii Mikhailov; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Kučera Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      S rozvojem virtuální reality a rostoucí dostupností VR zařízení, jako je Oculus Quest 2, se objevuje stále více příležitostí pro realistickou interakci s virtuálním pro středím.Jedním z klíčových směrů je in tegrace reálných ...

    • Detekce emocí z videa pomocí strojového učení 

      Autor: Jan Sadílek; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Vostatek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce se zabývá detekcí emocí z videa na základě výrazu obličeje, zejména v kon-textu online videohovorů, s cílem zlepšit interakci mezi člověkem a počítačem a te-rapeutické poznatky. Práce je motivována praktickou ...

    • Plánování trajektorií v prostředí s překážkami pro agilní bezpilotní letouny 

      Autor: Ainura Sovet; Vedoucí práce: Novosad Matej; Oponent práce: Valouch David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tento článek se věnuje problému plánování trajektorie pro manévrování bezpilotních letadel (UAV) v nepřehledném trojrozměrném prostředí. Cílem je sestrojit bezpečné a časově minimální trajektorie s ohledem na omezení ...

    • Zobecněný problém obchodního cestujícího v polygonální doméně 

      Autor: Štěpán Holejšovský; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce se zaměřuje na řešení zobecněného problému obchodního cestujícího (GTSP) v polygonálním prostředí s překážkami. Hlavní přínosy jsou dva: (1) integrace nových heuristických operátorů do metaheuristického řešitele ...

    • Plánování pohybu pro deformovatelné objekty 

      Autor: Michal Mrkos; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Číhala Valentýn
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Plánování pohybu deformovatelných objektů je stále nevyřešený problém s mnoha výzvami. V této práci představujeme naši knihovnu RRT-RL, která je vytvořena za účelem řízení struktur ve tvaru kabelu ve 2D prostředí. V této ...

    • Biologicky věrohodné učení s pamětí 

      Autor: Jakub Dorfman; Vedoucí práce: Šochman Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Online Continual learning (OCL) je pro-blém, ve kterém modely strojového učení fungují dobře jen pokud se umí dobře učit postupně z proudu dat, která nejsou ná-hodně zamíchaná a rovnoměrně rozdělená. OCL to dělá rozdělením ...

    • Proces pro samostatný model strojového učení pro predikci aerodynamických sil na vozidla 

      Autor: Robert Bakhtigariev; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Šerých Jonáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce se zabývá využitím modelů strojového učení pro predikci aerodynamických vlastností v raných fázích vývoje vozidel. Cílem je nahradit nebo doplnit tradiční metody rychlejšími a výpočetně efektivnějšími alternativami. ...

    • Sledování objektu s pomocí SAM, Dino, Monodepth nebo CLIP reprezentace 

      Autor: Ruslan Rozumnyi; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Lukežič Alan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce představuje několik přístupů ke zlepšení modelu Segment Anything Model 2 (SAM2), základního modelu pro segmentaci obrazu a videa, zejména v náročných scénářích sledování. Nejprve jsou identifikována omezení ...

    • Ovládání robota při interakci s těžkým terénem pomocí zpětnovazebného učení 

      Autor: David Korčák; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dantu Swati
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce představuje řešení problému mezibodové navigace robota MARV na krátkou vzdálenost v obtížném terénu pomocí strojově naučené metody. Robot MARV je vybaven čtyřmi nezávisle rotujícími pásy, tzv. flippery, které ...

    • Generování velkého fotorealistického datasetu pro vizuální estimaci orientace více UAV 

      Autor: Ondřej Víta; Vedoucí práce: Pliska Michal; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce se zabývá nedostatkem velkých a různorodých datasetů pro učení 6-DoF orientace UAV z monokulárních RGB snímků a představuje plně automatizovaný, škálovatelný pipeline v Unreal Engine 5. Náš systém procedurálně ...