Bakalářské práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 777

    • 3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí 

      Autor: Vojtěch Ježek; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...

    • Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů 

      Autor: Zuzana Jindrová; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...

    • Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty 

      Autor: Jiří Liška; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ...

    • Spojená informace ze zadaných entropií 

      Autor: Jakub Kislinger; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Kořenek Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Informační entropie je míra nejistoty pravděpodobnostní distribuce. Stochastické systémy mají tendenci být ve stavu maximální entropie. Bez jakýchkoliv vnitřních závislostí by to distribuce odpovídala rovnoměrnému rozložení. ...

    • Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry 

      Autor: Daria Mikhaylovskaya; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Lehmann Hagen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ...

    • Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct 

      Autor: Dias Rystin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Kaitai Struct (KS) je mocný nástroj navržený pro práci s binárními formáty. Nabízí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy), který umožňuje popis složitých struktur v rámci binárních dat. KS umožňuje ...

    • Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily 

      Autor: Jan Koča; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Sobotka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ...

    • Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování 

      Autor: Denisa Mužíková; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ...

    • Rozpoznávání pojmenovaných entit v českém jazyce 

      Autor: Radek Štulc; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Rozpoznávání pojmenovaných entit (NER) je dílčím úkolem “information extraction”, který se snaží najít a klasifikovat pojmenované entity uvedené v nestrukturovaném textu do předem definovaných kategorií, jako jsou jména ...

    • Vektorová grafika s podporou implicitních křivek 

      Autor: Vojtěch Nesvačil; Vedoucí práce: Čmolík Ladislav; Oponent práce: Kohout Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato bakalářská práce se zabývá vykreslováním vektorové grafiky s podporou implicitních křivek. Vykreslení probíhá pomocí implicitních rovnic, které jsou počítány v prostoru fragment shaderu. V rámci práce bylo implementováno ...

    • Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest 

      Autor: Jakub Pícha; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...

    • Detekce konkrétních objektů v obrázcích 

      Autor: Askar Kassymgaliyev; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ...

    • Aplikace metod posilovaného učení pro sběratelské karetní hry 

      Autor: Marcel Petráň; Vedoucí práce: Kubíček Ondřej; Oponent práce: Vrba Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      V posledních letech se ukázalo, že posilované učení je velmi slibné při řešení složitých her. Tento výzkum se zabývá aplikací technik posilování učení na sběratelské karetní hry se zaměřením na Hearthstone. Použili jsme ...

    • Závislé typy a specifikace v teorii typů 

      Autor: Marika Slouková; Vedoucí práce: Dostál Matěj; Oponent práce: Horčík Rostislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Vývoj softwaru, který je nejen funkční, ale i formálně prokazatelně korektní, je klíčovou výzvou v informatice. V této bakalářská práce se zaměřujeme na formální dokazování korektnosti algoritmů pomocí důkazového asistenta ...

    • Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit 

      Autor: Adam Pyszko; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...

    • 3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů 

      Autor: Martin Forman; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...

    • Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu 

      Autor: Ditmar Hadera; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ...

    • Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z ...

    • Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů 

      Autor: Jan Klivan; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Fencl Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ...

    • Kopule s maximální entropií 

      Autor: Milan Bubák; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Práce se zabývá kopulemi z pohledu jejich entropie. Nejprve jsou definovány klíčové pojmy. Následně je definována optimalizační úloha, která je řešena, nejprve pro n-dimenzionální interval, kde vyjde ,že maximální entropie ...