• Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest 

      Autor: Michal Procházka; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ...
    • Systém pro rozpoznávání akcí 

      Autor: Anastasia Ostapenko; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce přispívá do oblasti počítačového vidění a je zaměřena na vytvoření systému pro rozpoznávání akcí, který je založen na integraci informací ze dvou samostatných modulů. První modul dokáže rozpoznat a kategorizovat ...
    • Tvorba doporučovacího chatbota pro humanoidního robota Pepper 

      Autor: Petr Schimperk; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Huptych Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      V dnešní době je rychlý rozvoj ve všech oblastech interakce lidí se stroji. Velkému zájmu se kromě počítačového vidění těší i vývoj konverzačních programů, převážně v podobě osobních asistentů. Konverzační programy lze ...
    • Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu 

      Autor: Pech Jiří; Vedoucí práce: Warwick Kevin; Oponent práce: Vavrečka Michal
      Tato práce se zabývá případy, kdy rozporuplná rozhodnutí vyšetřovatelů v Turingových testech vedla k chybnému zařazení skrytých bytostí. Práce prezentuje přepisy konverzací, ve kterých lidští soudci podlehli svým subjektivním ...