Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Ondřej Mikoláš"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu 

      Autor: Ondřej Mikoláš; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ...