Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Oertel David"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...

    • Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními 

      Autor: Petr Zahradník; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ...