katedra kybernetiky: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 41-60 z 1299
-
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ... -
Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery
; Vedoucí práce: Kúkelová Zuzana; Oponent práce: Albl Čeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce bylo prozkoumat chování řešiče $E_{5+1}$ pro problém semi-generalizovaného odhadu pozice kamery. Byly navrženy a provedeny experimenty zkoumající, jak je přesnost odhadu pozice ovlivněna vzdáleností ... -
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Adaptace během testování pro úlohu segmentace
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ... -
Kalibrace polohy robotu v buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ... -
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ... -
Systém pro řízení pěstebního prostředí
; Vedoucí práce: Zoubek Lukáš; Oponent práce: Jurica Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací IoT systém pro řízení pěstebního prostředí. Systém se skládá z webové aplikace a z distribuovaných modulů založených na modulech ESP32. Systém je navržený pro čtyři druhy ... -
Extrakce klíčových slov z textových shluků
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Vzhledem k nepřebernému množství dat, které mají lidé k dispozici, může automatické rozpoznávání témat nesmírně zrychlit jejich analýzu. V uplynulých letech bylo vynaloženo velké úsilí na vývoj nástrojů pro detekci témat ... -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Víceúlohové učení pro NLP klasifikátory
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Nedávné inovace v oblasti zpracování přirozeného jazyka (anglicky natural language processing, NLP) umožnily vytvoření obecnějších neuronových jazykových modelů, které efektivně řeší více úloh v různých přirozených jazycích ... -
Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu
; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ... -
Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Simulátory dronů se rozlišují v mnoha aspektech a pouze několik z nich podporuje realistické renderování. Rozdíly mezi simulovaným a reálným světem mohou mít kritické následky, jelikož drobná nesrovnalost mezi nimi může ... -
Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Maršíková Veronika
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá výzvami spojenými s vývojem optiky pro vesmírné teleskopy schopné zaměřovat vysokoenergetické fotony, přičemž se zaměřuje zejména na tzv. optiku typu račí oko. Hlavním cílem této práce je prozkoumat ... -
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ... -
Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ... -
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě
; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ... -
Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ... -
Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ...