Department of Cybernetics: Recent submissions
Now showing items 21-40 of 1299
-
Algebraické a stavové vlastnosti kvantových logik
; Supervisor: Pták Pavel; Opponent: Svozil Karl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)Tento text přispívá k teorii kvantových logik (algebraické teorii ortomodulárních uspořádaných množin). Kapitola 1 představuje základní pojmy kvantových teorií a jejich vztah s kvantovými logikami. Kapitola 2 formálně ... -
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Cmíral Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ... -
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu
; Supervisor: Sopczak André; Opponent: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ... -
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ... -
Systém pro správu osobního života
; Supervisor: Mannová Božena; Opponent: Suchánek Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Práce je zaměřena na problematiku osobního rozvoje, který se zaměřujíce na zvýšení sebeuvědomění, sledování životních cílů, osobních výzev a dlouhodobých aspirací. V rámci této práce byla provedena analýza existujících ... -
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ... -
Strategie obránce v bezpečnostních hrách s neznámými akcemi útočníka
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Kuželka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci zkoumáme problém, se kterým se potýkají administrátoři počítačových sítí při snaze chránit svou síť před nepřátelskými útoky. Předpokládáme, že má obránce sítě možnost bránit útočníkově postupu pomocí falešných ... -
Hodnocení reakcí čtenářů na obsah mediálních zpráv
; Supervisor: Mařík Radek; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce poskytuje základní přehled o extrakci dat z webu (web scraping), zpracování přirozeného jazyka (NLP) a analýze sentimentu - se zaměřením na lexikony sentimentu. Byl vytvořen soubor dat s články a ... -
Izolace byznysové logiky reprezentované pomocí ETL procesů za pomoci strojového učení
; Supervisor: Hála Petr; Opponent: Wang Yuanhong
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Moderní společnost si v dnešní době může udržet svou existenci pouze díky kvalitním datům a jejich analýze. Data se obvykle sbírají a analyzují několik desetiletí. Bohužel spolu s daty na různých platformách roste i počet ... -
Pokročilé metody rozpoznávání sentimentu
; Supervisor: Pichl Jan; Opponent: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Analýza sentimentu určuje polaritu sentimentu vzhledem k danému dokumentu, větě či aspektu. Výstup této klasifikace nám dává informaci o emoční zabarvenosti daného textu. V této práci provádíme množství experimentů a ... -
Rozpoznání toxického obsahu v konverzačních systémech
; Supervisor: Konrád Jakub; Opponent: Kuznetsov Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Systémy konverzační umělé inteligence, jako jsou chatboti, nabírají na popularitě v mnoha odvětvích průmyslu a jsou často používány pro pomoc s péčí o zákazníky, orientací uživatelů na webové stránce či pro jiné úlohy ... -
Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ... -
Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou
; Supervisor: Šrámek Martin; Opponent: Pučejdl Krištof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ... -
Systém pro správu divadla
; Supervisor: Mannová Božena; Opponent: Náplava Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením systému pro správu divadla, který by usnadnil stávající problematiku domluvy s herci, tvorby fermanu či zápisu zaměstnanců na směny. Současně se zaměřuje na možné využití umělé ... -
Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ... -
Aplikace pro správu osobních financí
; Supervisor: Mannová Božena; Opponent: Bernhauer David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Cílem práce je zanalyzovat, navrhnout a implementovat aplikaci pro správu osobních financí. Aplikace bude dostupná ve formě progresivní webové aplikace. To umožní možnost nainstalovat aplikaci na mobilních systémech, které ... -
Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Rustler Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ... -
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ... -
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...