Master Theses - 13114

 

Now showing items 1-20 of 144

    • Pohybová plošina se třemi stupni volnosti 

      Author: Richard Josef Kittrell; Supervisor: Kočárník Petr; Opponent: Thöndel Evžen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)
      Tato práce je součástí fyzického modelu pohybové plošiny o třech stupních volnosti. Zmíněná je kategorizace této plošiny v rámci robotických manipulátoru s krátkým motivačním vhledem k čemu může třístupňová plošina sloužit. ...

    • Jednofázový aktivní usměrňovač pro elektrický pohon 

      Author: Daniel Justiz; Supervisor: Kobrle Pavel; Opponent: Dolenský Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)
      V této práci je představen aktivní usměrňovač (Active Front Fnd) jako náhrada klasických sítí komutovaných usměrňovačů ve frekvenčních měničích používaných v elektrických pohonech. Je zde popsáno několik metod řízení ...

    • Elektrické motorové jednotky s alternativním napájením pro regionální dopravu 

      Author: Hedvika Chlumská; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Künzel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)
      Tato práce pojednává o porovnání jednotlivých alternativních zdrojích napájení pro vlakové jednotky. Cílem práce je určit energeticky nejvhodnější zdroj napájení pro tratě s krátkým dojezdem mimo elektrifikovanou síť. Práce ...

    • Synchronní modulace v pohonech s asynchronními motory 

      Author: David Adamus; Supervisor: Lipčák Ondřej; Opponent: Hruška Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)
      Tato diplomová práce popisuje modulace napěťového střídače využívané v oblasti trakčních asynchronních motorů a jejich modelování. V teoretické i simulační části se zabývá synchronními modulacemi, přičemž potřebné modely ...

    • Návrh a realizace malého statického kompenzátoru jalového výkonu 

      Author: Vojtěch Čanda; Supervisor: Skarolek Pavel; Opponent: Kyncl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací malého statického kompenzátoru, schopného kompenzace jak jalového, tak deformačního výkonu. Základ kompenzátoru tvoří filtr a jednofázový střídač složený z MOSFET tranzistorů ...

    • Degradace tištěných struktur vlivem klimatických podmínek 

      Author: Matěj Vácha; Supervisor: Veselý Petr; Opponent: Plaček Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá optimalizací výrobních procesů pro 3D tisk, konkrétně pro technologii Fused Filament Fabrication, z hlediska odolnosti vůči degradaci vysokou teplotou a vlhkostí. Práce se skládá z rešeršní ...

    • Oživení pracoviště pro vzdálené měření charakteristik pohonu 

      Author: Jakub Rypan; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Kozák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním vzdáleného stanoviště k měření přechodových charakteristik pohonu. Stanoviště obsahuje dva mechanicky spřažené asynchronní motory, kdy jeden zastává úlohu zátěže, měnič S120 ...

    • Model řízeného spínaného reluktančního motoru 

      Author: Jakub Kučera; Supervisor: Lipčák Ondřej; Opponent: Kotyk Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato práce se zabývá modelem řízeného 12/8 spínaného reluktančního motoru v prostředí MATLAB/Simulink. Motor je napájen pomocí asymetrického polovičního můstku. Řízení se sestává z vnější regulační smyčky otáček a vnitřní ...

    • Návrh LLC měniče malého výkonu 

      Author: Petr Janoušek; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Frolov Filipp
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Práce se zabývá teorií, dimenzováním, realizací a následným proměřením stejnosměrného rezonančního LLC měniče napětí o výkonu 300 W. Měnič je schopen pracovat jak v režimu se zpětnou vazbou, tak bez ní. Žádané napětí, ...

    • Možnosti využití SoC platformy procesorů pro řízení elektrických pohonů 

      Author: Petr Zakopal; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Musil Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Cílem této práce je prozkoumat možnosti využití heterogenních platforem SoC s FPGA pro realizaci výpočtů v reálném čase, zejména pro řízení elektrických pohonů a pro analýzu výkonových prvků pomocí HIL. V textu jsou ...

    • Návrh a realizace bezdrátové nabíječky pro CTU Space Research 

      Author: Adam Pešek; Supervisor: Košík Michal; Opponent: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato diplomová práce popisuje návrh a konstrukci bezdrátové nabíječky pro raketu inspirované Standardem Qi. Účelem bezdrátové nabíječky je dobíjení akumulátoru v raketě a zprostředkování komunikace mezi hlavní řídící ...

    • Řízení XY ploteru pomocí PLC Simatic 

      Author: Jiří Marek; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Kozák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato práce se věnuje oblasti automatizace a PLC programování. Předmětem práce je návrh řízení XY ploteru včetně samočinného vykreslování výkresů řízeného pomocí PLC zařízení Siemens SIMATIC S7-1500 společně s návrhem obsluhy ...

    • Řízení pohonu dvou os pomocí Simatic S-1500 

      Author: Adam Stoček; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Bělovský Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato diplomová práce se zabývá řízením dvou os pomocí PLC SIMATIC 1511T-1 PN, které pracují jako plotter. V teoretické části je popsána problematika týkající se obecných informací o programování PLC a obsažených komponent. ...

    • Měnič se signálovým procesorem pro implementaci řídících algoritmů střídavých pohonů menších výkonů 

      Author: Filip Baum; Supervisor: Lipčák Ondřej; Opponent: Havelka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-23)
      Pohony se střídavými motory jsou v dnešní době nedílnou součástí naší společnosti. Ruku v ruce s nárůstem popularity roste potřeba vývoje nových sofistikovanějších řídicích algoritmů, díky kterým bude možné dosáhnout vyššího ...

    • Matematický model řízení dvojitě napájeného asynchronního generátoru 

      Author: Štěpán Otépka; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Karlovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-23)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem matematického modelu dvojitě napájeného asynchronního generátoru poháněného větrnou turbínou implementovaného v simulačním programu Matlab Simulink. Parametry asynchronního stroje a ...

    • Automatizované řízení paralelně zapojených čerpadel s monitorováním provozu technologie 

      Author: Martin Maschita; Supervisor: Havlíček Radek; Opponent: Zezula Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-23)
      Práce pojednává o monitorování a řízení čerpacího systému s odstředivými čerpadly hnanými asynchronními motory, jež jsou napájeny s pomocí frekvenčních měničů ATV630 (Schneider Electric). Vedle popisu činnosti čerpadel a ...

    • Řízení pohonu jedné osy pomocí PLC Siemens 

      Author: Evgenii Litvinov; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Künzel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-23)
      Tato práce se zabývá automatizací a programováním PLC. Cílem této práce je vytvořit model pětipodlažního výtahu řízeného PLC Siemens SIMATIC S7-1200 spolu s vizualizací ovládacího panelu výtahu pomocí panelu Siemens KTP700 ...

    • Řídicí strategie víceúrovňových měničů pro aplikace v elektrických pohonech 

      Author: Norbert Kanaloš; Supervisor: Kobrle Pavel; Opponent: Stejskal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      This thesis is focused on the control strategy of the three-level neutral point clamped converter for variable speed drives and is divided into 2 parts. In the theoretical part are presented the conventional typologies of ...

    • Návrh zařízení pro podporu automatizovaného testování Distributed IO technologií 

      Author: Ondřej Bělovský; Supervisor: Hunčovský Martin; Opponent: Bauer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
      Cílem této diplomové práce je vytvoření HW návrhu a návrhu DPS prototypu pro zařízení podporující automatizované testování distributed IO technologií ve společnosti Siemens, s.r.o. Součástí práce je také implementace SW ...

    • Přímé řízení momentu asynchronního motoru s vyjádřeným modulátorem 

      Author: David Jäschke; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Karlovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
      Tato diplomová práce obsahuje rešerši dostupných metod přímého řízení momentu (DTC) a na jejím základě vzniká porovnání dvou variant DTC řízení používaných pro řízení dvouúrovňového napěťového střídače, a to konkrétně ...