• Pohybová plošina se třemi stupni volnosti 

  Autor: Richard Josef Kittrell; Vedoucí práce: Kočárník Petr; Oponent práce: Thöndel Evžen
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)

  Tato práce je součástí fyzického modelu pohybové plošiny o třech stupních volnosti. Zmíněná je kategorizace této plošiny v rámci robotických manipulátoru s krátkým motivačním vhledem k čemu může třístupňová plošina sloužit. ...

• Jednofázový aktivní usměrňovač pro elektrický pohon 

  Autor: Daniel Justiz; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Dolenský Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)

  V této práci je představen aktivní usměrňovač (Active Front Fnd) jako náhrada klasických sítí komutovaných usměrňovačů ve frekvenčních měničích používaných v elektrických pohonech. Je zde popsáno několik metod řízení ...

• Elektrické motorové jednotky s alternativním napájením pro regionální dopravu 

  Autor: Hedvika Chlumská; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Künzel Karel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)

  Tato práce pojednává o porovnání jednotlivých alternativních zdrojích napájení pro vlakové jednotky. Cílem práce je určit energeticky nejvhodnější zdroj napájení pro tratě s krátkým dojezdem mimo elektrifikovanou síť. Práce ...

• Synchronní modulace v pohonech s asynchronními motory 

  Autor: David Adamus; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Hruška Miroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)

  Tato diplomová práce popisuje modulace napěťového střídače využívané v oblasti trakčních asynchronních motorů a jejich modelování. V teoretické i simulační části se zabývá synchronními modulacemi, přičemž potřebné modely ...

• Návrh a realizace malého statického kompenzátoru jalového výkonu 

  Autor: Vojtěch Čanda; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)

  Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací malého statického kompenzátoru, schopného kompenzace jak jalového, tak deformačního výkonu. Základ kompenzátoru tvoří filtr a jednofázový střídač složený z MOSFET tranzistorů ...

• Energetické mikrosítě 

  Autor: Aleš Moravec; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pech František
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Tato práce se zabývá energetickými mikrosítěmi a jejich rolí v moderní energetice. Obsahuje základní informace o stávající energetické infrastruktuře a jejím fungování. Následuje rešerše konceptů chytrých sítí v oblastech ...

• Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem 

  Autor: Petr Hönig; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí ...

• Pec pro kompozitní materiály 

  Autor: Daniel Měkota; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Tato práce se zabývá realizací pece pro kompozitní materiály a návrhem algoritmu pro řízení teploty pece. Teplota v peci je snímána termočlánky typu K. Vypékací algoritmus obsažený v mikrokontroléru ESP32 zajišťuje požadovanou ...

• Řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem PIC 

  Autor: Filip Sonnenberg; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Náplní této práce je prozkoumání metod řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem dsPIC. V práci je stručně popsán asynchronní motor, frekvenční měnič napěťového typu a některé typy modulace výstupního napětí. Jsou zde ...

• Asynchronní generátor v ostrovním provozu 

  Autor: Daniel Rejman; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Stejskal Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Bakalářská práce pojednává o asynchronním generátoru pracujícím v ostrovním režimu. Cílem práce je popsat specifika práce asynchronního generátoru v ostrovní síti a poukázat na některé metody určení velikosti kapacity ...

• Synchronní reluktanční motor a jeho účinnost 

  Autor: Petr Tlamsa; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kraus Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Tato bakalářská práce komplexně pojednává o synchronním reluktančním motoru (SynRM) z pohledu jeho konstrukce, principu funkce, matematického modelu, metody řízení Field-Oriented Control (FOC), kvalitativních parametrů, ...

• Prediktivní řízení asynchronního motoru 

  Autor: Matěj Plášil; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Karlovský Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)

  Elektrické pohony jsou v dnešní době nedílnou součástí výrobního průmyslu. Se vzrůstajícími nároky průmyslových aplikací vzniká tlak na kvalitu a přesnost řídicích procesů elektrických pohonů. Vývoj v oblasti výkonové ...

• Degradace tištěných struktur vlivem klimatických podmínek 

  Autor: Matěj Vácha; Vedoucí práce: Veselý Petr; Oponent práce: Plaček Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)

  Tato diplomová práce se zabývá optimalizací výrobních procesů pro 3D tisk, konkrétně pro technologii Fused Filament Fabrication, z hlediska odolnosti vůči degradaci vysokou teplotou a vlhkostí. Práce se skládá z rešeršní ...

• Oživení pracoviště pro vzdálené měření charakteristik pohonu 

  Autor: Jakub Rypan; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kozák Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)

  Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním vzdáleného stanoviště k měření přechodových charakteristik pohonu. Stanoviště obsahuje dva mechanicky spřažené asynchronní motory, kdy jeden zastává úlohu zátěže, měnič S120 ...

• Model řízeného spínaného reluktančního motoru 

  Autor: Jakub Kučera; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Kotyk Václav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)

  Tato práce se zabývá modelem řízeného 12/8 spínaného reluktančního motoru v prostředí MATLAB/Simulink. Motor je napájen pomocí asymetrického polovičního můstku. Řízení se sestává z vnější regulační smyčky otáček a vnitřní ...

• Návrh LLC měniče malého výkonu 

  Autor: Petr Janoušek; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Frolov Filipp
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)

  Práce se zabývá teorií, dimenzováním, realizací a následným proměřením stejnosměrného rezonančního LLC měniče napětí o výkonu 300 W. Měnič je schopen pracovat jak v režimu se zpětnou vazbou, tak bez ní. Žádané napětí, ...

• Možnosti využití SoC platformy procesorů pro řízení elektrických pohonů 

  Autor: Petr Zakopal; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Musil Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)

  Cílem této práce je prozkoumat možnosti využití heterogenních platforem SoC s FPGA pro realizaci výpočtů v reálném čase, zejména pro řízení elektrických pohonů a pro analýzu výkonových prvků pomocí HIL. V textu jsou ...

• Návrh a realizace bezdrátové nabíječky pro CTU Space Research 

  Autor: Adam Pešek; Vedoucí práce: Košík Michal; Oponent práce: Novotný Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)

  Tato diplomová práce popisuje návrh a konstrukci bezdrátové nabíječky pro raketu inspirované Standardem Qi. Účelem bezdrátové nabíječky je dobíjení akumulátoru v raketě a zprostředkování komunikace mezi hlavní řídící ...

• Řízení XY ploteru pomocí PLC Simatic 

  Autor: Jiří Marek; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kozák Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)

  Tato práce se věnuje oblasti automatizace a PLC programování. Předmětem práce je návrh řízení XY ploteru včetně samočinného vykreslování výkresů řízeného pomocí PLC zařízení Siemens SIMATIC S7-1500 společně s návrhem obsluhy ...

• Řízení pohonu dvou os pomocí Simatic S-1500 

  Autor: Adam Stoček; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Bělovský Ondřej
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)

  Tato diplomová práce se zabývá řízením dvou os pomocí PLC SIMATIC 1511T-1 PN, které pracují jako plotter. V teoretické části je popsána problematika týkající se obecných informací o programování PLC a obsažených komponent. ...

Zobrazit další