Search
Now showing items 1-1 of 1
Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení, Robotic control with deep-learned structured policies
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)
Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...