Diplomové práce - 12135

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 163

    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...

    • Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje 

      Autor: Filip Kasík; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ...

    • Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru 

      Autor: Marcel Pražák; Vedoucí práce: Stejskal Michal; Oponent práce: Fišerová Věra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ...

    • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

      Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...

    • Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje 

      Autor: Jan Uhlíř; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy ...

    • Návrh hydrostatického brousicího vřetene hrotové brusky 

      Autor: Jindřich Kukač; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Dosedla Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Diplomová práce se zabývá návrhem hydrostatického uložení pro hrotovou brusku. Systém je poháněný za pomoci elektromotoru o výkonu 45 kW a pomocí řemenového převodu. Výpočet byl proveden pomocí empirické metody a následně ...

    • Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur 

      Autor: Matouš Celba; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ...

    • Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů 

      Autor: Josef Mudra; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Górecki Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ...

    • Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj 

      Autor: Quang Huy Bui; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...

    • Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630 

      Autor: Jakub Rubeš; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Čapek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ...

    • Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem 

      Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ...

    • Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ 

      Autor: Aleš Jiránek; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je ...

    • Návrh a realizace 3D tiskárny 

      Autor: Miroslav Kotrč; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Pištora Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ...

    • Multiparametrický model řezných sil pro virtuální simulace obrábění 

      Autor: Jakub Ullrich; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Machálka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou multiparametrického modelu řezných sil, který dokáže zohlednit vliv poloměru ostří, a jeho následným využitím pro virtuální simulace obrábění. Řezné síly závisí na geometrii nástroje a ...

    • Stand pro výuku servopohonů 

      Autor: Natan Ber; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Mendřický Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ...

    • Validace kompenzačního modelu teplotních chyb pomocí testovacího obrobku 

      Autor: Marek Valenta; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Kupka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce je zaměřená na konstrukci testovacího obrobku vhodného k validaci kompenzačního modelu teplotních chyb na obráběcím stroji. Testovací obrobek byl navržen, obroben a následně byl vyhodnocen přínos kompenzačního ...

    • Experimentální stanovení koeficientů pro matematický model ventilu aktivně řízeného hydrostatického vedení 

      Autor: Daniel Hrdinka; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce přispívá ke zlepšení funkce aktivně řízeného HS vedení na základě doplnění matematického modelu řídicího ventilu o experimentálně získané koeficienty. Obsahem práce je popis matematického modelu ventilu, ...

    • Průmyslový robot s dotykovou sondou 

      Autor: Šimon Paleček; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...

    • Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS 

      Autor: Petr Bělka; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Heinrich Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán ...

    • Implementace výroby na robotické montážní buňce 

      Autor: Lukáš Jílek; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ...