• Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG 

      Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ...
    • Ověření výšky navařené vrstvy procesu WAAM pomocí senzorických systémů 

      Autor: Rudolf Schwarz; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Diplomová práce na téma ověření výšky navařené vrstvy v procesu WAAM pomocí senzorických systémů se zabývá stručným rozborem aditivní metody WAAM. Je vytvořen základní přehled možnosti snímání výšky navařené vrstvy a ...
    • Příprava robotizace svařování dílu ve firmě Schäfer – Menk s.r.o. 

      Autor: Jiří Štolba; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Vála Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Práce se zabývá přípravou robotického svařování pro výráběný díl ve firmě Schäfer – Menk. Je vytvořen teoretický rozbor a popis dílu. Dále byla provedena analýza svarů z pohledu robotického svařování. V další části byl ...
    • Stabilita procesu technologie WAAM 

      Autor: Gurčík Tomáš; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolařík Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-07)
      Diplomová práce Stabilita procesu technologie WAAM se zabývá porovnáním vybraných procesů přenosu svarového kovu pro technologii WAAM metodou MAG konkrétně zkratového procesu a modifikovaných zkratových procesů IAC a CMT. ...
    • Výskyt dutin v pájených spojích pro elektrotechniku 

      Autor: Tomáš Chvosta; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Šmarhák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Diplomová práce se v teoretické části věnuje legislativě, typům pájení a metodám testování kvality pájeného spoje. Praktická část se poté zabývá návrhem, výrobou a RTG inspekcí zkušebních vzorků. dle normy ECSS-Q-ST-70-61C. ...