Department of Instrumentation and Control Engineering
Recent Submissions
-
Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ... -
Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ... -
Řídicí jednotka pro domácí automatizaci
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ... -
Vlastnosti a využití solárních článků
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ... -
Využití přebytků energie solární elektrárny
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Matějka Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ... -
Zabezpečená serverová aplikace pro správu inventarizovaného majetku
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces inventarizace školního majetku s cílem navrhnout a implementovat víceuživatelskou webovou aplikaci s důrazem na bezpečnost. Aplikace má za úkol zjednodušit inventarizační proces ... -
Měření parametrů obráběcího impulsu v elektroerozním obrábění
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce zkoumá principy EDM a techniky měření energie. Je navržena praktická metodika měření energie jednotlivých pulzů pomocí vysokofrekvenčních osciloskopů a proudových sond. Simulovaná data pulzního napětí a proudu ... -
Pohyblivý robot pro bezpečnostní aplikace
; Supervisor: Musálek Lubomír; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se bude zabývat teorií, aplikačním využitím a finálním návrhem bezpečnostního robota pro domácí použití. Domácí bezpečnostní roboti se stávají ideálním způsobem, jak zajistit bezpečnost v domácnosti. Umožňují ... -
Návrh a realizace úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného plastového krytu elektroměru
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Denk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se zabývá návrhem a realizací úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného krytu elektroměru. Důvod realizace je dlouho trvající cyklus zapříčiněný obsluhou při zakládání matic do pevné části vstřikovací formy ... -
RFID přenosný data kolektor
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této bakalářské práce je vytvoření pokročilého zařízení pro identifikaci návštěvníků, které umožňuje čtení kódů z karet, komunikaci se serverem a dálkové řízení dat. To je zvláště důležité pro místa s vysokou frekvencí ... -
Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ... -
Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ... -
Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ... -
Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ... -
Použití technik strojového učení pro autonomní vozidla
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Nagashima Kengo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy hlubokých neuronových sítí (Deep Neural Networks, DNN) a specializovanou ... -
Měřicí jednotka pro chytrou domácnost
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Orsag Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se zabývá návrhem a realizací měřicí jednotky pro měření teploty v domácnosti. Na začátku práce je posouzena problematika měření teploty pomocí konkrétních snímačů a princip komunikace mezi zařízeními pomocí ... -
Webová aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se zabývá tvorbou webové aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python. Hlavním cílem je vytvořit aplikaci, která auto-maticky hodnotí domácí úlohy odevzdané studenty a poskytuje rychlou ... -
Snímání polohy ručky váhy dynamometru
; Supervisor: Chyský Jan; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Tato bakalářská práce se zaměřuje na sledování polohy ručky dynamometru, která je snímána za pomoci akcelerometru. Zpracování signálu je provedeno za pomoci mikrořadiče ESP32-WROOM-32. Pro programování je využito prostředí ... -
Návrh konceptu CanSat satelitu s aktivním koaxiálním rotorem
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Cílem této práce je ověření proveditelnosti a použitelnosti koaxiálních rotorů pro záchranný systém CanSatu. Byla provedena rešerše různých záchranných systémů používaných v CanSatech a jejich fyzikálních principů. Na ... -
3D tisk elektrických strojů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce přezkoumala metody 3D tisku pro výrobu elektrických strojů se zaměřením na Selektivní Laserové Tavení (SLM), Modelování Depozice Taveniny (FDM) a 3D tisk na bázi pasty. Studie si kladla za cíl prozkoumat potenciál ...
RSS 1.0