Kolekce v této komunitě

Poslední příspěvky

  • Automatické nastavování PID regulátorů pomocí neuronových sítí 

    Autor: Azamat Almazbek Uulu; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro automatické nastavování PID regulátorů. Hlavním cílem je vyvinout a implementovat systém kombinující LSTM a RBF sítě pro adaptivní řízení. Práce obsahuje ...
  • Ukázková mobilní aplikace pro vyhledávání učeben 

    Autor: Matěj Hrdlička; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Vrána Stanislav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ukázkové mobilní aplikace pro vyhledávání učeben v rámci systému Android. V teoretické části popisuje základy fungování Android aplikací, dostupné technologie, vývojová prostředí a ...
  • Návrh hybridního pohonu pro školní formuli 

    Autor: Nikita Gorochshenya; Vedoucí práce: Simeunovič Goran; Oponent práce: Sivkov Oleg
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými komponenty elektrického pohonu pro hybridní auto navrženého podle pravidel Formula Student. Jsou popsány různé komunikační protokoly a jejich výhody a nevýhody. ...
  • Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul 

    Autor: Petr Kohl; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Vitoušek Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul Urbanio 3x1 - GreeenTech. Hlavním cílem bylo vytvořit spolehlivé a efektivní automatizační řešení, které zajistí optimální ...
  • Zpracování a analýza meteorologických a environmentálních dat měřených v historických budovách 

    Autor: Masood Ahmed Khan; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou dat a zpracováním meteorologických dat v památkově chráněných objektech. Práce začíná současným stavem ve zpracování signálů se zvláštním zaměřením na diskrétní Fourierovu transformaci, ...
  • Úlohy pro logické řízení pro virtuální laboratoř v JavaScriptu 

    Autor: Petr Musil; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
    V diplomové práci je popsáno, jak bylo postupováno během vytváření nové virtuální laboratoře pro předmět automatické řízení, protože původní laboratoř nevyhovuje moderním standardům dnešních webových prohlížečů. Nová ...
  • Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota 

    Autor: Patrik Brejla; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Kuchař Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ...
  • Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace 

    Autor: Michal Zikuda; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ...
  • Řídicí jednotka pro domácí automatizaci 

    Autor: Matěj Mansfeld; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ...
  • Vlastnosti a využití solárních článků 

    Autor: Ondřej Pecina; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Chyský Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ...
  • Využití přebytků energie solární elektrárny 

    Autor: Radek Uhlíř; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Matějka Roman
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ...
  • Zabezpečená serverová aplikace pro správu inventarizovaného majetku 

    Autor: Roman Seiner; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces inventarizace školního majetku s cílem navrhnout a implementovat víceuživatelskou webovou aplikaci s důrazem na bezpečnost. Aplikace má za úkol zjednodušit inventarizační proces ...
  • Měření parametrů obráběcího impulsu v elektroerozním obrábění 

    Autor: Jeeva Paneerselvam Sengunthar; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
    Tato práce zkoumá principy EDM a techniky měření energie. Je navržena praktická metodika měření energie jednotlivých pulzů pomocí vysokofrekvenčních osciloskopů a proudových sond. Simulovaná data pulzního napětí a proudu ...
  • Pohyblivý robot pro bezpečnostní aplikace 

    Autor: Milan Luka Štavljanin; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Němcová Šárka
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
    Tato práce se bude zabývat teorií, aplikačním využitím a finálním návrhem bezpečnostního robota pro domácí použití. Domácí bezpečnostní roboti se stávají ideálním způsobem, jak zajistit bezpečnost v domácnosti. Umožňují ...
  • Návrh a realizace úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného plastového krytu elektroměru 

    Autor: Jan Přibyl; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Denk Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného krytu elektroměru. Důvod realizace je dlouho trvající cyklus zapříčiněný obsluhou při zakládání matic do pevné části vstřikovací formy ...
  • RFID přenosný data kolektor 

    Autor: Eldiiar Ordokov; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
    Cílem této bakalářské práce je vytvoření pokročilého zařízení pro identifikaci návštěvníků, které umožňuje čtení kódů z karet, komunikaci se serverem a dálkové řízení dat. To je zvláště důležité pro místa s vysokou frekvencí ...
  • Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí 

    Autor: Gopi Palanisamy Mudaliyar; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
    Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ...
  • Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi 

    Autor: Michal Nepokoj; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
    Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ...
  • Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů 

    Autor: Gabriela Chládková; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
    Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ...
  • Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12 

    Autor: Luboš Vach; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bauerová Dana
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ...

Zobrazit další