ústav přístrojové a řídící techniky
Poslední příspěvky
-
Automatické nastavování PID regulátorů pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro automatické nastavování PID regulátorů. Hlavním cílem je vyvinout a implementovat systém kombinující LSTM a RBF sítě pro adaptivní řízení. Práce obsahuje ... -
Ukázková mobilní aplikace pro vyhledávání učeben
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ukázkové mobilní aplikace pro vyhledávání učeben v rámci systému Android. V teoretické části popisuje základy fungování Android aplikací, dostupné technologie, vývojová prostředí a ... -
Návrh hybridního pohonu pro školní formuli
; Vedoucí práce: Simeunovič Goran; Oponent práce: Sivkov Oleg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými komponenty elektrického pohonu pro hybridní auto navrženého podle pravidel Formula Student. Jsou popsány různé komunikační protokoly a jejich výhody a nevýhody. ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul Urbanio 3x1 - GreeenTech. Hlavním cílem bylo vytvořit spolehlivé a efektivní automatizační řešení, které zajistí optimální ... -
Zpracování a analýza meteorologických a environmentálních dat měřených v historických budovách
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou dat a zpracováním meteorologických dat v památkově chráněných objektech. Práce začíná současným stavem ve zpracování signálů se zvláštním zaměřením na diskrétní Fourierovu transformaci, ... -
Úlohy pro logické řízení pro virtuální laboratoř v JavaScriptu
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)V diplomové práci je popsáno, jak bylo postupováno během vytváření nové virtuální laboratoře pro předmět automatické řízení, protože původní laboratoř nevyhovuje moderním standardům dnešních webových prohlížečů. Nová ... -
Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ... -
Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ... -
Řídicí jednotka pro domácí automatizaci
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ... -
Vlastnosti a využití solárních článků
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ... -
Využití přebytků energie solární elektrárny
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Matějka Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ... -
Zabezpečená serverová aplikace pro správu inventarizovaného majetku
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces inventarizace školního majetku s cílem navrhnout a implementovat víceuživatelskou webovou aplikaci s důrazem na bezpečnost. Aplikace má za úkol zjednodušit inventarizační proces ... -
Měření parametrů obráběcího impulsu v elektroerozním obrábění
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce zkoumá principy EDM a techniky měření energie. Je navržena praktická metodika měření energie jednotlivých pulzů pomocí vysokofrekvenčních osciloskopů a proudových sond. Simulovaná data pulzního napětí a proudu ... -
Pohyblivý robot pro bezpečnostní aplikace
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se bude zabývat teorií, aplikačním využitím a finálním návrhem bezpečnostního robota pro domácí použití. Domácí bezpečnostní roboti se stávají ideálním způsobem, jak zajistit bezpečnost v domácnosti. Umožňují ... -
Návrh a realizace úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného plastového krytu elektroměru
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Denk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se zabývá návrhem a realizací úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného krytu elektroměru. Důvod realizace je dlouho trvající cyklus zapříčiněný obsluhou při zakládání matic do pevné části vstřikovací formy ... -
RFID přenosný data kolektor
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této bakalářské práce je vytvoření pokročilého zařízení pro identifikaci návštěvníků, které umožňuje čtení kódů z karet, komunikaci se serverem a dálkové řízení dat. To je zvláště důležité pro místa s vysokou frekvencí ... -
Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ... -
Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ... -
Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ... -
Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ...