• Konstrukce vyvažovačky rotorů 

  Autor: Matouš Hrubý; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Vibrace vyvolané otáčejícími se rotory jsou běžným problémem, který způsobuje poškození a nesprávnou funkci strojů. Ke snížení těchto vibrací se používají vyvažovací stroje, které zjišťují nevyváženost rotorů. Vyvažovací ...

• Návrh zařízení využívajícího metody chlazení dlaní 

  Autor: Peter Klepáč; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia sprostredkujúceho metódu chladenia dlaní za použitia Peltierových modulov. V úvode je poskytnuté krátke vysvetlenie metódy a jej výsledkov, za ktorým nasleduje prehľad ...

• Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací 

  Autor: Daniel Čech; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ...

• Konstrukce Mars Roveru 

  Autor: Jan Tučan; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ...

• Komprese obrázků pomocí autoencodéru 

  Autor: Gökay Baran Kaya; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Cejnek Matouš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  This thesis presents a comparative analysis of conventional image compression techniques such as JPEG, WebP, and TIFF, against modern autoencoder-based compression methods. The main objective is to evaluate the performance ...

• Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla 

  Autor: Michael Jurča; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...

• Hyperspektrální kamera 

  Autor: Adam Karas; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)

  Technológia hyperspektrálnych kamier začína byť využívaná v širokom spektre aplikácii, vrátane poľnohospodárstva, potravinárskeho priemyslu alebo biomedicíne. Napriek ich nesporným výhodám sa často stretávajú s problémami ...

• Využití RFID technologie v průmyslové automatizaci 

  Autor: Adéla Fialová; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Kuchař Michal
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Bakalářská práce se zabývá problematikou radiofrekvenční identifikace a jejího využití v průmyslových aplikacích. V teoretické části práce je vysvětlen princip technologie z fyzikálního a elektrotechnického hlediska. Dále ...

• Využití IoT prvků pro měření fyziologických indikátorů duševního stavu operátora 

  Autor: Pavel Hron; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Cílem této práce je sestrojení zařízení pro měření elektrodermální aktivity kůže, dýchání a srdeční frekvence. S tím souvisí i vytvoření grafického rozhraní pro zobrazení průběhů měření. Práce obsahuje rešerši psychofyziologických ...

• Návrh scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace 

  Autor: Denisa Kaisrlíková; Vedoucí práce: Kuchař Michal; Oponent práce: Kotanová Lucie
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  V dnešní době s rostoucím množstvím vozidel roste i provoz na silnicích a tím se zvyšuje i riziko nehody. Vývojem pomocných asistentů lze toto riziko snížit. Zároveň je ale nutné provést jejich otestování. Práce je zaměřena ...

• Model malého autonomního robotického vozidla 

  Autor: Petr Herkommer; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ...

• Webová aplikace pro vizualizaci a analýzu meteorologických dat s vyhodnocením rizika koroze 

  Autor: Pavel Šorf; Vedoucí práce: Kuchař Michal; Oponent práce: Oswald Cyril
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Hangáry bývají většinou stavby jednoduché konstrukce bez izolace a vzduchotechniky. Z tohoto důvodu je žádoucí analyzovat vnější i vnitřní prostředí a vyhodnocovat riziko koroze. Největším rizikem z hlediska koroze je ...

• Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4 

  Autor: Jan Rychtera; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...

• Průmyslový ethernet pro distribuováné řídicí systémy v duchu Industry 4.0 

  Autor: Lukáš Podmela; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Vitoušek Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Cílem této práce je vytvořit úlohu pro možnosti analýzy odposlechnuté komunikace probíhající na průmyslovém ethernetovém switchi Scalance XC208. V práci je nejdříve rešerše na téma výrobních systémů multiagentních a ...

• Real-time monitoring a záznam dat z jednotky řízení spotřeby energie budovy 

  Autor: Ondřej Kubec; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Vitoušek Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Instalace fotovoltaické elektrárny (FVE) o výkonu 28 kWp a její připojení k distribuční síti přinesly nové problémy a výzvy v řízení spotřeby (elektrické) energie budovy. V práci jsou představeny jednotlivé komponenty ...

• Automatizace plnící stanice raketového paliva 

  Autor: Klára Čepová; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Bušek Jaroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)

  Předmětem této bakalářské práce je automatizace plnící stanice raketového paliva u studentské rakety Illustria. Cílem práce je na základě zmapování existujících prvků palivového systému navrhnout vhodný algoritmus pro jeho ...

• Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul 

  Autor: Martin Zmeškal; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Svoboda Tomáš
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)

  Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ...

• Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2 

  Autor: Tomáš Buriánek; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Martin
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)

  Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných ...

• Navigace zemědělského robota v ovocném sadu 

  Autor: Pavel Grebennikov; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)

  Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ...

• Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti 

  Autor: Jan Veselý; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)

  Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ...

Zobrazit další