Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "paralelní lanový manipulátor"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Paralelní lanový manipulátor s měnitelnou geometrií platformy 

      Autor: Juraj Lieskovský; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Práce se zabývá problematikou paralelních lanových manipulátorů se zaměřením na omezení jejich pracovních prostorů, především singularit a kolizí. Dále zkoumá možnost rozšíření pracovního prostoru paralelního lanového ...