Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "optimalizace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Analýza napjatosti nalisovaného spoje 

      Autor: Josef Černík; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Mareš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)
      Práce se zabývá analýzou napjatosti nalisovaného spoje. Obsahuje teoretickou část, kde jsou odvozeny a popsány vztahy, pomocí kterých se tato problematika řeší. Dále je navrhnut nalisovaný spoj pro konkrétní případ a ...

    • Optimalizace trajektorie manipulátoru 

      Autor: Patrik Kovář; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato práce se zabývá optimalizací trajektorie robotického manipulátoru. V první části je zaměřena na řešení kinematické a dynamické úlohy prostorových mechanismů. Následně se zabývá genetickými algoritmy a požadavky na ...