Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "TCPA"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken 

      Autor: Petr Tomášek; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)
      Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek.