Prohlížení Disertační práce - 12000 dle předmětu "Parallel kinematics"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Optimalizace a řízení lehkých poddajných mechanismů s přídavnými aktuátory a senzory 

      Autor: Jiří Volech; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-11-10)
      Disertační práce je zaměřena na řízení aktivních struktur s přidanou hodnotou. U řady vyráběných strojů a mechanismů mohou být zlepšeny jejich vlastnosti přidáním dodatečného odměřování či jiné aktivní struktury. Tímto lze ...

    • Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů 

      Autor: František Procházka; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
      Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...