• Time-delay algorithms for control of nonlinear flexible systems and robust vibration suppression 

  Autor: Matěj Kuře; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Hlava Jaroslav
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-13)

  An application of time-delay algorithms to solve selected mechanical engineering problems has been studied in this thesis. First, a planar model of a quadcopter with a suspended payload is simplified to a pendulum with a ...

• Zvyšování vnitřní integrity přesně litých odlitků do skořepinových forem 

  Autor: Ondřej Vrátný; Vedoucí práce: Herman Aleš; Oponent práce: Lichý Petr
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-04)

  Disertační práce je zaměřena na problematiku zvyšování vnitřní kvality přesně litých odlitků do skořepinových forem pro korozivzdornou ocel AISI 304L. Práce se věnuje zprvu konstrukci vtokových soustav pro technologii ...

• Dispergace kapalina - kapalina v mechanicky míchaných reaktorech 

  Autor: Roman Formánek; Vedoucí práce: Šulc Radek; Oponent práce: Kratěna Jiří
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Disertační práce je zaměřena na dispergaci nemísitelných kapalin v mechanicky míchaných reaktorech. Teoretická část práce je zaměřena na mechanizmus rozpadu kapek vlivem turbulentního proudění, rovnováhu sil vedoucí k ...

• Návratový systém pro malé rakety 

  Autor: Gautam Harshwardhan Jagam; Vedoucí práce: Hadraba Daniel; Oponent práce: Lopot František
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)

  Tato práce představuje návrh a vývoj záchranného systému speciálně pro malé rakety. Cílem je vytvořit spolehlivý a účinný záchranný mechanismus, který zajistí bezpečný návrat rakety. Studie začíná analýzou stávajících ...

• Analýza statické tuhosti rovinných robotů 

  Autor: Robert Neuhöfer; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Zavřel Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ...

• Modulární dopravník pro výukové účely TTS 

  Autor: Tomáš Staněk; Vedoucí práce: Cézová Eliška; Oponent práce: Češpíro Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Diplomová práce je zaměřena na návrh konstrukce modulárního dopravníku pro laboratorní a výukové účely Ústavu konstruování a částí strojů na Fakultě strojní ČVUT v Praze. Teoretická část je zaměřena na rešerši dopravních ...

• Variabilní zásobník dílů pro automatickou montážní linku plochých per 

  Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Ukašíková Milada
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato diplomová práce se zabývá návrhem zásobníku pro montážní linku plochých per. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti odpružení podvozku a podávacích systémů, v ...

• Návrh protetické náhrady paže 

  Autor: Jan Glogr; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Lopot František
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Diplomová práce se zabývá návrhem protetické končetiny pomocí generativního designu. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí - teoretické a~praktické. Teoretická rešerše představuje problematiku a~současný stav oblasti ...

• Návrh coupleru teleskopického nakladače 

  Autor: Adam Kubeš; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Cais Pavel
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Obsahem této diplomové práce je návrh coupleru teleskopického nakladače. V teoretické části je provedena rešerše různých typů rychloupínáků a nabídky na trhu. Praktická část se zabývá samotným návrhem pomocí generativního ...

• Návrh vrtule vyráběné 3D tiskem 

  Autor: Sergej Vdovičenko; Vedoucí práce: Klesa Jan; Oponent práce: Dvořák Milan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Cílem BP je návrh vrtule pro 3D tisk.

• 6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60 

  Autor: Ondřej Plocek; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích ...

• Návrh křídla se zvonovým rozložením vztlaku 

  Autor: Jan Soukup; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Klesa Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato bakalářská práce pojednává o koncepčním návrhu bezpilotního samokřídla s využitím zvonového rozložení vztlaku. Na počátku se zabývá rešerší aerodynamiky v oblasti rozložení vztlaku. Dále pak samotným návrhem bezpilotního ...

• Rekonstrukce řízení rychlostního letounu 

  Autor: Tomáš Bogar; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Valenta Jakub
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Cílem této bakalářské práce je rekonstrukce řízení rychlostního letounu. Začátek práce se zabývá analýzou dosud navrženého řešení s různými teoretickými návrhy na jejich úpravu. Různé prvky letounu jsou upraveny za účelem ...

• Sférické mechanismy v robotice 

  Autor: Ondřej Hejna; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ...

• Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko 

  Autor: Matouš Kolář; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)

  Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ...

• Meziměstská jednotka pro rychlost 230 km/h se sníženými silovými účinky na trať 

  Autor: Eduard Černý; Vedoucí práce: Kalivoda Jan; Oponent práce: Pejša Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Primárním cílem této práce je z hlediska opotřebení kol a kolejnic kvantifikovat přínos použití koncepce vyvinuté společností Talgo využívající jednonápravové track friendly podvozky se systémem radiálního stavění. Úvod ...

• Koncepční studie třínápravových lehkých kolejových vozidel BEMU 70 

  Autor: Jan Jakub Bek; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Barla Jakub
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Tato práce se zabývá koncepčním návrhem dvou částečně nízkopodlažních třínápravových baterio-elektrických jednotek pro regionální dopravu. V návrhu se zabývám výpočtem hmotnostní bilance, obrysu jednotek, platformovým ...

• Návrh zkušebního zařízení pro realizaci Junkersova vibračního testu dle normy DIN 65151 

  Autor: Vít Gracík; Vedoucí práce: Kanaval Jan; Oponent práce: Flek Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Cílem této diplomové práce je Návrh zkušebního zařízení pro realizaci Junkerova vibračního testu dle normy DIN 65151. Úvod práce je věnován rešerši závitů, šroubových spojů, pojišťování šroubových spojů a dostupných norem ...

• Návrh ramen pro kloubový kolový nakladač 

  Autor: Václav Cynyburk; Vedoucí práce: Havlíček Martin; Oponent práce: Slunečko Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Diplomová práce se zabývá návrhem předních ramen kloubového kolového nakladače. Na základě zadaných parametrů je návrh doplněn o 3D model s analytickým výpočtem uzlů konstrukce a provedena MKP analýza ramen.

• Návrh variabilního řešení multifunkčního prostoru v interiéru nízkopodlažní tramvaje 

  Autor: Tadeáš Salcman; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Vrba Jan
  (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)

  Předmětem této diplomové práce je popis procesu vývoje konkrétního návrhu variabilního řešení multifunkčního prostoru v rámci interiéru nízkopodlažní tramvaje. Cílem úvodní teoretické části je stanovení definice pojmu ...

Zobrazit další