Prohlížení Diplomové práce - 11122 dle autora "Usmanov Vjačeslav"
-
Analýza technologických procesů robotického zdění a 3D tisku
Autor: Irina Derevianko; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Kubík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-10)Cílem této diplomové práce je provést průzkum současného stavu použití moderních technologií, jako jsou roboti a automatizované systémy, v procesů výstavby. Na bázi fakultního projektu „TH04010329 - Autonomní robotický ... -
Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému
Autor: Kristýna Hytychová; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-09)Hlavním cílem této diplomové práce je nalezení způsobu automatizace kontroly kvality zděné konstrukce, jež bude vyhotovena autonomním zdícím systémem. Dalším cílem je shrnutí aktuálních legislativních požadavků na svislé ... -
Komplexní analýza zavedení robotických technologií do stavebnictví
Autor: Dominik Kynzl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Žák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-15)Diplomová práce se zabývá problematikou automatizace a robotizace ve stavebnictví. Zaměřuje se na důvody, které brzdí stavební průmysl na cestě k většímu využití autonomních robotů a vyšší digitalizaci stavebního procesu. ... -
Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění
Autor: Jan Illetško; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Matička Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-12)Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a ... -
Provádění dlažeb za pomoci robotického systému
Autor: Patrik Rienessl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)Tato diplomová práce se zabývá prováděním dláždění za pomocí robotického systému. V práci je obsažena rešerše aktuálního stavu využívání robotů k dláždění. Pokračuje popisem Průmyslu 4.0 a problematikou zavedení Stavebnictví ... -
Příprava a řízení realizace staveb v prostředí MS Project
Autor: Mikhail Zheleznikov; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Žák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-08)Tato diplomová práce se zabývá využitím programu MS Project při přípravě a realizaci stavby. Autor rozebírá existující programy pro plánování stavby a porovnává, jaké výhody a nevýhody oproti nim má MS Project. Cílem je ... -
Technologický postup pro robotické nanášení zdící malty
Autor: Ondřej Vampola; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-11)Diplomová práce je zaměřena na vývoj robotické technologie nanášení zdící malty. S ohledem na danou problematiku byl nejprve prozkoumán současný stav problematiky a pak navrhnut technologický postup včetně obecného návrhu ... -
Zimní stadion PADOK IceRink - vybrané stavebně technologické dokumenty
Autor: Sládeček Jan; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Mrzílek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-13)Tato diplomová práce se zabývá stavebně technologickým projektem, který řeší výstavbu zimního stadionu Padok IceRing. Diplomová práce obsahuje návrh prostorové, technologické a časové struktury. Dále se autor zabývá ...