Návrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže
Design and implementation of library for robot arm control
Typ dokumentu
bakalářská práceAutor
Poláček Milan
Vedoucí práce
Krupička Radim
Oponent práce
Martinásek Michal
Studijní obor
Biomedicínská informatikaStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
Fakulta biomedicínského inženýrstvíObhájeno
2014-06-26 00:00:00.0Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat v jazyce C# knihovnu pro ovládání robotické paže. Knihovna by měla být dostatečně abstraktní, aby umožňovala připojit libovolnou paži s libovolnými motory a dostatečně robustní, aby implementovala všechny potřebné funkce pro ovládání robotické paže. Vytvořte a důkladně zdokumentujte interface, který definuje třídy a metody pro začlenění ovládací knihovny robotické paže (návrhový vzor Adaptér). Knihovnu ověřte na libovolné robotické paži přístupnou na KBI.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
K tomuto záznamu jsou přiřazeny následující licenční soubory: