Department of Vehicle Technology: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 51
-
Zhodnocení bezpečnosti mobilní nabíjecí jednotky
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Veselý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-06)Bakalářská práce se zabývá zhodnocením bezpečnosti mobilní nabíjecí jednotky pro elektromobily. Je řešen průzkum trhu nabíjecích jednotek, konstrukce a charakter nabíjecí jednotky Nimbee a možné nebezpečné situace při jejím ... -
Analýza uživatelského rozhraní prediktivního adaptivního tempomatu
; Supervisor: Bouchner Petr; Opponent: Hluska Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-08)Adaptivní tempomat (ACC) je pokročilou verzí konvenčního tempomatu (CC), který reguluje nastavenou rychlost vozidla tak, aby byl dodržen zvolený rozestup od vozidla před ním. Prediktivní ACC (pACC) reguluje rychlost i na ... -
Simulace dráhy PLA parkovacího manévru vycházející z fyzicky naměřených dat
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Vít Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Diplomová práce obsahuje rešerši týkající se autonomních vozidel a asistenčních systémů, které k autonomii vozidel přispívají. Práce obsahuje rozdělení asistenčních systémů dle způsobu jejich funkce a efektu. Dále jsou ... -
Modelování ITS systémů na bázi agentů ve vozidlových simulátorech
; Supervisor: Rozhdestvenskiy Dmitry; Opponent: Fulem Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Využití inteligentních dopravních systémů (ITS) je stále důležitější pro řízení dopravních sítí a zlepšování bezpečnosti, efektivity a udržitelnosti v dopravě. Tato práce si klade za cíl pokročit ve vývoji ITS prostřednictvím ... -
Optimalizace konceptu uložení pohonného ústrojí studentského závodního motocyklu
; Supervisor: Svoboda Josef; Opponent: Majera Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-04)Bakalářská práce se zabývá optimalizací konceptu uložení pohonného ústrojí studentského závodního silničního motocyklu. Cílem práce je analyzovat současný stav konstrukce převodové skříně závodního silničního motocyklu CTU ... -
Popis aerodynamických vlastností závodního motocyklu
; Supervisor: Toman Přemysl; Opponent: Kuklová Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-04)Bakalářská práce se zabývá aerodynamickými vlastnostmi závodního motocyklu. Vychází z potřeby zlepšení konstrukce nového motocyklu vyvíjeného studentským týmem CTU Lions. Práce přináší teoretický výklad aerodynamických ... -
Studie bateriového boxu lehkého městského elektromobilu
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Majera Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-04)Předmětem bakalářská práce je návrh bateriového boxu, který bude implementován do konstrukce fakultního elektrického vozidla. Návrh baterie je založen na průzkumu komerčních bateriových boxů. Další částí je ověření ... -
Návrh hnacího ústrojí s elektromotorem v kolech pro malý sdílený elektromobil
; Supervisor: Rozhdestvenskiy Dmitry; Opponent: Silar Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-07)Cílem této práce je vytvořit model, simulovat a porovnat různé designy hnacích ústrojí pro malý sdílený elektromobil za použití technologie elektromotorů v kolech na základě průzkumu trhu dostupných komponentů. Vytvořený ... -
Pasivní bezpečnost autonomních vozidel
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Krejčí Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-09)Předmětem diplomové práce „Pasivní bezpečnost autonomních vozidel“ je návrh prvků pasivní bezpečnosti v autonomních vozidlech vyšších stupňů autonomizace. V práci jsou uvedeny stupně autonomních vozidel, prvky bezpečnosti ... -
Autonomní vozidla a asistenční systémy
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Růžička Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)Tato bakalářská práce řeší problematiku autonomních vozidel a systémů, které využívají. Bližší pohled bude věnován parkovacím asistentům na bázi ultrazvukových senzorů. Cílem práce bylo seznámit čtenáře s problematikou ... -
Zvýšení bezpečnosti chodců v přestupových uzlech MHD
; Supervisor: Orlický Adam; Opponent: Porwiszová Klára
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)Tato práce se zabývá návrhem a testováním zařízení, které slouží ke zvýšení bezpečnosti chodců na tramvajových zastávkách. Teoretická část se zabývá popisem tramvajové dopravy - geometrie kolejí, statistikou nehodovosti ... -
Využití vícesnímkové fotogrammetrie v dopravních interaktivních simulacích
; Supervisor: Orlický Adam; Opponent: Piksa Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá možným využitím vícesnímkové fotogrammetrie při tvorbě scén do vozidlových simulátorů. Na základě analýzy dostupných metod pro zjednodušení 3D modelů získaných pomocí fotogrammetrie je vybrána optimální ... -
Systém zadního odpružení závodního motocyklu
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Nouzovský Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Diplomová práce se zabývá návrhem geometrie zadního odpružení pro nový prototyp závodního motocyklu CTU Lions EVO 2.0 Electric vyvíjen univerzitním týmem CTU Lions. V úvodní teoretické části jsou popsány a vysvětleny ... -
Vliv vnější světelné signalizace vozidel na reakci řidiče
; Supervisor: Orlický Adam; Opponent: Piksa Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-10)Cílem této diplomové práce je prozkoumat aktuální technologie osvětlení vozidel a zjistit, kde mohou pomoci z hlediska zvýšení bezpečnosti na pozemních komunikacích. Následně navrhnout experiment, při kterém bude implementováno ... -
Bezpečnostní prvky významných komunikací v Královehradeckém kraji
; Supervisor: Mík Josef; Opponent: Nováček Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-10)Předmětem diplomové práce „Bezpečnostní prvky významných komunikací v Královéhradeckém kraji“ je zpětné prověření bezpečnosti ve vybraných úsecích silnic 1. třídy v návaznosti na komplexní bezpečnostní inspekci, která ... -
Autonomní jízda z pohledu řidiče ve vozidlovém simulátoru
; Supervisor: Machan Jaroslav; Opponent: Tobiška Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)Bakalářská práce se zabývá problematikou autonomní jízdy a jejími přínosy pro řidiče. V první části práce je popsaná autonomní jízda, její úrovně a legislativní rámec. Dále práce pokračuje rešerší konceptů autonomní jízdy ... -
Návrh pohonu malého elektrického městského vozidla pro carsharing v Praze
; Supervisor: Rozhdestvenskiy Dmitry; Opponent: Hanousek Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)Předmětem této bakalářské práce je návrh pohonu malého městského elektrického vozidla, které bude využíváno pro studentský carsharing v Praze. Návrh pohonu je založen na analýze aktuálních malých elektromobilů a na průzkumu ... -
Konstrukce rámu městského elekrtického vozidla
; Supervisor: Bouchner Petr; Opponent: Smíšek Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí malého městského elektrického vozidla. Je řešena legislativní stránka rámu vozidla, konstrukce náprav a odpružení. Závěrem práce je pevnostní analýza konstrukce. -
Návrh metod pro testování AD vozidel od úrovně automatizace 3
; Supervisor: Šotola Martin; Opponent: Dvořák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-05)Cílem této bakalářské práce je shrnout principy testování AD vozidel v zahraničí a v České republice a vzhledem ke specifičnosti českého prostředí navrhnout metody pro testování AD vozidel. První část této práce, tedy ... -
Vývoj vozidlového simulátoru s využitím HMD jako vizualizace
; Supervisor: Toman Přemysl; Opponent: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-05)Tato bakalářská práce se zabývá prozkoumáním systémů projekce u vozidlových simulátorů, zejména pak projekce pomocí HMD a samotnou konstrukcí vozidlových simulátorů. V první části se tato práce věnuje popisu jednotlivých ...