Hledat
Zobrazují se záznamy 11-13 z 13
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity, Simulation and Visualization of Motion Plans for a Desktop Robotic Arm with the ROS and Unity Platforms
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...
Optimalizace rozmístění obrazů pomocí evolučních technik, Optimization of the painting placement problem using evolutionary techniques
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce navrhuje genetický algoritmus s novou reprezentací chromozomu a novou implementací křížení pro řešení NP těžkého problému umístění obdélníkových obrazů na dvoudimenzionální mřížku. Chromozom je reprezentován ...
Evakuační model s řídícími a následujícími agenty zaměřený na evakuaci škol(ek), Evacuation model with leading and following agents focused on evacuation of (pre)schools
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)
Děti, které tvoří významnou část populace, jsou spolu s nemocnými, staršími a zdravotně postiženými nejzranitelnější skupinou během evakuace. Nové výzkumní experimenty na chování a pohyb dětí během evakuace v mateřských ...