Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle názvu
Zobrazují se záznamy 182-201 z 244
-
Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ... -
Reprezentace herních stylů hry League of Legends pro shlukovou analýzu a detekci odlehlých hodnot
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Oblast online her je předmětem značného zájmu a množství dat neustále roste. Tyto informace můžeme využít k lepšímu modelování výkonu hráčů a pochopení jejich herních stylů a dovedností. Tato práce analyzuje herní data z ... -
Rozhodovací strom na proudu příznaků
; Vedoucí práce: Motl Jan; Oponent práce: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)rozhodovacie stromy, strojové učenie, veda o dátach, klasifikácia, dávkové učenie -
Rozpoznávání částí obličeje
; Vedoucí práce: Maldonado Lopez Juan Pablo; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce popisuje několik možných postupů při řešení problému detekce částí obličeje v obrázcích. K řešení tohoto problému je v práci využito několik různých druhů umělých neuronových sítí včetně konvolučních neuronových ... -
Rozpoznávání extremistických textů
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Jiřina Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce je zaměřena na rozpoznávání extremistických textů s využitím modelů supervizovaného strojového učení. Cílem je vytvoření klasifikačního systému schopného detekovat vybrané druhy extremistických textů. V rámci ... -
Rozpoznávání pohlaví, emocí a stáří osob z obrázků obličejů pro robota NAO
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)Tato práce se zameruje na rozpoznání pohlaví, veku a emocí podle obliceje snímaného robotem NAO. V první cásti se zamerím na rešerši metod rozpoznání obliceje. V cásti druhé potom na existující rešení tohoto problému a ... -
Rozpoznávání pojmenovaných entit v básnických textech
; Vedoucí práce: Klouda Karel; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Výsledkem této práce je program, který využívá techniky Zpracování přirozeného jazyka k identifikaci pojmenovaných entit v Korpusu českého verše (KČV). Jedná se o součást spolupráce s Ústavem pro českou literaturu. Jelikož ... -
Rozpoznávání textu v historických archiváliích ze 17.-19. století
; Vedoucí práce: Smítka Jiří; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Digitalizace historických dokumentů je důležitým úkolem, který může badatelům pomoci pohodlnějí přistupovat k historickým datům. Cílem této práce je taková digitalizace týkající se dat z digitální knihovny Kramerius ... -
Rozpoznávání želv
; Vedoucí práce: Richtr Radek; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním jednotlivých exemplářů želv druhu Testudo Graeca na základě fotografií jejich plastronů. Rozpoznávací systém je vytvořen v programovacím jazyce Python. Pro automatickou detekci ... -
Rozpoznávání želv
; Vedoucí práce: Richtr Radek; Oponent práce: Matyáš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Strojové videnie má v dnešnej dobe rozsiahle uplatnenie v rôznych oblastiach a jednou z oblastí s veľkým potenciálom je vizuálna zvieracia biometrika. Ide o rýchlu neinvazívnu metódu, ktorá umožňuje automatizovanú identifikáciu ... -
Rozšíření dat pomocí generativních adversariálních sítí
; Vedoucí práce: Friedjungová Magda; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Většina dat z reálného světa není rovnoměrně rozdělena do odpovídajících tříd, ale je nevyvážená, což může mít velký vliv na kvalitu predikce klasifikačních modelů. Obecný přístup k řešení tohoto problému je modifikace ... -
Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ... -
Řešení optimalizačního problému Cutting Stock Problem s využtím genetického algoritmu
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Cutting Stock Problem je běžný optimalizační problém ve výrobě a logistice, kde cílem je efektivně uspořádat předměty nebo tvary ve větším kontejneru tak, aby se minimalizoval odpad, nebo maximalizovalo využití. Tato práce ... -
Řízení mobilních agentů pomocí konečných automatů ve scénářích s protivníkem
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Trlifajová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V této práci se zabýváme možným využitím konečných automatů pro lokální řízení agentů soutěžících v dosažení cílových pozic proti jinému týmu agentů. Existuje několik algoritmů řešících tento problém, které jsou buďto ... -
Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak ... -
Sběr dat pomocí Raspberry Pi a technologie Bluetooth pro Internet věcí
; Vedoucí práce: Polách Radomír; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-15)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením platformy k zprostředkování komunikace přes Bluetooth mezi jedním Android zařízením a jedním či více Raspberry Pi (Linux zařízeními). Android zde funguje jako master, který sbírá ... -
Schelling games: na neústupných agentech záleží
; Vedoucí práce: Schierreich Šimon; Oponent práce: Knop Dušan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Zabýváme se studiem strategických her, které jsou inspirovány Schellingovým segregačním modelem. V těchto hrách zkoumáme, jak se agenti, rozdělení do několika typů, pohybují na neorientovaných grafech. Bereme v potaz dva ... -
Self-supervised model pro efektivní rozpoznávání zvuku trénovaný na agregovaných datech
; Vedoucí práce: Kovalenko Alexander; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Tato práce shrnuje nejmodernější metody využívané v hlubokém učení. Probírá použití autoenkodérů a metody předzpracování v oblasti rozpoznávání zvuku. Jako zdroj slabě anotovaných dat pro učení těchto modelů byla použita ... -
Sémantické sítě matematických znalostí
; Vedoucí práce: Kalvoda Tomáš; Oponent práce: Dombek Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním matematických pojmů do podoby sémantické sítě a využití těchto vztahů k obohacení výsledné vizualizace těchto matematických pojmů. Za tímto účelem byl vytvořen program zpracovávající ... -
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...