Bržděný kloub pro rehabilitační účely

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací brzděného kloubu určeného pro rehabilitaci loketního kloubu. Cílem je vytvořit jednoduché, cenově dostupné a účinné zařízení, které umožní pacientům provádět rehabilitační cvičení i v domácím prostředí. Kloub využívá třecí brzdový mechanismus s manuálním nastavením odporu, který působí proti pohybu pacienta během cvičení. Součástí systému je také magnetický snímač polohy, který umožňuje měřit úhel, rychlost a zrychlení pohybu. Tato data zpracovává mikrokontrolér ESP32-S3 a přenáší je prostřednictvím WiFi do vizualizačního rozhraní. Systém umožňuje sledovat pokrok pacienta, analyzovat prováděné cviky a poskytovat zpětnou vazbu v průběhu terapie. Výsledkem je kompaktní a cenově dostupné zařízení, které může sloužit jako podpůrný nástroj při domácí i klinické rehabilitaci.

This thesis discusses with designing and implementing a braked joint intended for elbow joint rehabilitation. The aim is to create a simple, affordable, and effective device allowing patients to perform rehabilitation exercises in their home environment. The joint uses a friction brake mechanism with manual resistance adjustment to counteract patient movement during exercise. The system also includes a magnetic position sensor that allows the angle, velocity, and acceleration of movement to be measured. This data is processed by the ESP32-S3 microcontroller and transmitted via WiFi to the visualization interface. The system allows the monitoring of the patient's progress, analysis of the exercises performed, and providing feedback during the therapy. The result is a compact, affordable device that can serve as a supportive tool in home and clinical rehabilitation.