Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery identifikuje díly na základě jejich tvaru, pošle potřebné informace robotovi a robot následně provede manipulaci s těmito díly podle specifických požadavků v průmyslovém prostředí. Metodika práce zahrnuje návrh algoritmů pro rozpoznávání, výpočet těžiště a úhlu natočení dílů a naprogramování robota pro příjem dat a manipulaci. Výsledky ukazují úspěšné a efektivní rozpoznání dílů s vysokou přesností a spolehlivou integraci s kolaborativním robotem. Tato práce ukazuje spolehlivou komunikaci mezi Pythonem a robotem a přináší inovativní možnosti k automatizaci průmyslových procesů do výrobního závodu.

This bachelor thesis focuses on the issue of recognizing and manipulating parts in industrial processes using machine vision and collaborative robot. The aim is to develop and test a system that identifies parts based on their shape using a camera, sends the necessary information to the robot and then the robot manipulates these parts according to specific requirements in an industrial environment. The methodology involves process of a algorithm creation for recognition, calculating the center of mass and orientation of the parts, and programming the robot to recieve data and manipulate the parts. The results demonstrate successful and efficient part recognition with high accuracy and reliable integration with the collaborative robot. This work shows reliable communication between Python and the robot and brings innovative possibilities for automating industrial processes into the manufacturing plant.