ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics
  • Master Theses - 12105
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kolaborativní robot manipulující těžkým břemenem

A collaborative robot handling a heavy load

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Matěj Andrýsek
Supervisor
Valášek Michael
Opponent
Pelikán Jan
Field of study
Robotika
Study program
Robotika a výrobní technika
Institutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na inovativní metody manipulace těžkých břemen v průmyslovém prostředí s využitím kolaborativních robotů, přičemž hmotnost těchto břemen převyšuje efektivní zatížení, tedy nosnost samotného robota. Hlavním cílem je navrhnout pokročilé a bezpečné techniky pro přesun těchto těžkých břemen během montážních a výrobních operací, zejména při zakládání polotovarů do obráběcích strojů a jejich následném vyjmutí. Práce analyzuje stávající technologické přístupy a identifikuje jejich omezení, aby následně navrhla nová řešení, která tato omezení překonávají. Teoretická část poskytuje přehled historie a vývoje technik manipulace, zkoumá tradiční i kolaborativní roboty z hlediska jejich bezpečnosti a efektivity. Praktická část se zaměřuje na vývoj a experimentální ověření pěti různých metod manipulace, přičemž klíčový důraz je kladen na integraci elektronických antigravitačních vyvažovacích zařízení. Zvolené řešení bylo testováno prostřednictvím fyzického demonstrátoru, což vedlo k identifikaci optimálních postupů pro zvýšení efektivity a bezpečnosti průmyslových operací. Výsledky potvrzují, že využití kolaborativních robotů představuje značné výhody oproti tradičním manipulačním technikám, přičemž práce nabízí cenné poznatky a doporučení pro další výzkum v oblasti automatizace a robotiky.
 
The thesis deals with innovative methods for handling heavy loads in an industrial environment using collaborative robots, where the weight of these loads exceeds the robot effective load capacity. The main objective is to design advanced and safe techniques for moving these heavy loads during assembly and manufacturing operations, especially during the loading of blanks into machine tools and their subsequent removal. The work analyses existing technological approaches and identifies their limitations in order to subsequently propose new solutions that overcome these limitations. The theoretical part provides an overview of the history and evolution of handling techniques, examining traditional and collaborative robots in terms of their safety and efficiency. The practical part focuses on the development of five different manipulation methods and experimental validation of selected option with a focus on the integration of electronic anti-gravity balancing devices. The selected solution was tested through a physical demonstrator, leading to the identification of optimal procedures to improve the efficiency and safety of industrial operations. The results confirm that the use of collaborative robots presents significant advantages over traditional manipulation techniques, and the work offers valuable insights and recommendations for further research in automation and robotics.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/117236
View/Open
PLNY_TEXT (4.518Mb)
POSUDEK (228.3Kb)
POSUDEK (1003.Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12105 [219]

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty 

    Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
    Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ...
  • Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot 

    Author: Filip Zítek; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Valášek Michael
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
    V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...
  • Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal 

    Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV