Automatizace výroby pomocí mobilního robotu

Rudolf Nágl

Automation of production using a mobile robot

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Rudolf Nágl

Vedoucí práce

Švéda Jiří

Oponent práce

Chlubna Vojtěch

Studijní obor

Výrobní technika

Studijní program

Robotika a výrobní technika

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci při výměně dílce.

This thesis focuses on the automation of the exchange of parts stored on pallets using a KUKA mobile robot and a KUKA navigation server. Connecting the navigation server to the machining centre for communication during part exchange.