Automatizace výměny obrobku při frézování

Abstract

Účelem této diplomové práce je prozkoumat možnosti automatizace výměny obrobků na numericky řízených frézovacích centrech, jejich výhody a nevýhody. Aby tyto poznatky mohly sloužit jako výchozí zamyšlení při realizaci takovéhoto procesu v praxi a jako příprava praktické části. V praktické části provádím realizaci samotného procesu automatizace na stroji HAAS VF-2 dostupném na Fakultě strojní. Automatizace se zaměřuje především na konstrukci a výrobu pneumaticky ovládaného výměnného chapadla (gripperu), čelisťového a vakuového, do vřetene stroje namísto obráběcích nástrojů. Dále také pneumaticky ovládaného svěráku. Pneumatické ovládání je řízeno elektronicky na základě pokynů stroje naprogramovaným NC kódem. Integrování externího pneumatického a elektrického zapojení je taktéž součástí této práce. V poslední fázi je pomocí pokročilých technik programování vytvořen řídící NC kód a celý proces uveden do chodu a vytvořena demonstrační ukázkou na výrově hrací kostky.

The purpose of this master thesis is to investigate the possibilities of automating workpiece changeover on numerically controlled milling centres, their advantages and disadvantages. In order that this knowledge can serve as an initial reflection in the implementation of such a process in practice and as a preparation for the practical part. In the practical part, I carry out the implementation of the actual automation process on a HAAS VF-2 machine available at the Faculty of Mechanical Engineering. The automation mainly focuses on the design and manufacture of a pneumatically operated interchangeable gripper into the machine spindle instead of machine tools. In addition, a pneumatically operated vise. The pneumatic control is controlled electronically based on machine instructions by a programmed NC code. The integration of external pneumatic and electrical wiring is also part of this work. In the last stage, using advanced programming techniques, the NC control code is created and the whole process is set in motion to create a demonstration on the production of a dice.