Tvorba přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje

Abstract

Diplomová práce se zabývá tvorbou přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje. Nejdříve byl zvolen postup tvorby modelu mechanické struktury a následně byl vytvořen nástroj pro optimalizaci jeho parametrů ve vazbě na réálné měření. Tento nástroj byl dále odladěn na více optimalizačních úlohách. Pro tvorbu přeladitelného modelu byl vybrán LPV model pohonu s kuličkovým šroubem, jenž byl vytvořen ze tří LTI modelů, které byly identifikovány pomocí vytvořeného nástroje pro parametrickou optimalizaci. V poslední části byly dílčí LTI modely, které tvoří přeladitelný model, porovnány s reálným měřením a byl vytvořen přeladitelný model pohonu obráběcího stroje.

The diploma thesis deals with the development of machine tool drive model with varible parameters. First, the procedure for creating a model of the mechanical structure was chosen, and then a tool for optimizing its parameters in connection with real measurements was created. This tool was further tuned on multiple optimization jobs. To create a model with variable parameters, the LPV model of a ball screw drive was selected, which was created from three LTI models that were identified using the created parametric optimization tool. In the last part, the sub-LTI models that make up the retunable model were compared with real measurements and a retunable machine tool drive model was created.