Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest
Execution of Multi-Agent Path Finding Schedules
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Jakub Pícha
Supervisor
Kulich Miroslav
Opponent
Rybecký Tomáš
Field of study
Základy umělé inteligence a počítačových vědStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat parametricky nepřesný pohyb. Po čáasti o simulátoru v práci následuje popis testovaných algoritmů a provedených experimentů. Ke konci jsou prezentováný proznátky z těchto testů, primárně o vztahu teoretické a reálné ceny plánu a jeké jevy tento vztah ovlivňují. The Goal of this thesis was to test the robustness of Multi-Agent Pathfinding algorithms on a simulator. For this task, it was necessary to extend the already existing simulator of logistical robots to be able to simulate parameterised imprecise movement. This is achieved through the implementation of motion models. Further in the thesis can be found a description of the used planning algorithms and experiments done on the simulator. By the end are presented the results and findings from these tests, primarily concerning the relation between real and theoretical cost of the plans, and phenomena affect them.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]