Prediktivní řízení asynchronního motoru
Predictive Control of Induction Motor
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Matěj Plášil
Supervisor
Lipčák Ondřej
Opponent
Karlovský Pavel
Field of study
Aplikovaná elektrotechnikaStudy program
Elektrotechnika, energetika a managementInstitutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakceRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Elektrické pohony jsou v dnešní době nedílnou součástí výrobního průmyslu. Se vzrůstajícími nároky průmyslových aplikací vzniká tlak na kvalitu a přesnost řídicích procesů elektrických pohonů. Vývoj v oblasti výkonové elektroniky, mikroprocesorových systémů a umělé inteligence umožňuje rozvoj řídicích technik elektrických pohonů. Jednou z větví těchto řídicích strategií jsou techniky prediktivního řízení. Tato práce vychází z principu prediktivní techniky řízení MPC. Myšlenku MPC v praxi reprezentují metody FCS-MPC a CCS-MPC. Metoda FCS-MPC pracuje s variabilní spínací frekvencí na rozdíl od metody CCS-MPC, kde je díky modulátoru použita fixní spínací frekvence. Hlavním záměrem práce je detailně pospat metodu FCS-MPC, přičemž metoda CCS-MPC je zmíněna pouze okrajově. Práce dokumentuje implementaci metody FCS-MPC do prostředí Simulink, kde byl pro testování metody sestaven výkonový model. Hlavní prvky metody FCS-MPC, jako prediktivní model a optimalizace v časovém rámci, jsou zahrnuty v řídicí části. Práce dále popisuje chování metody během řízení asynchronního motoru s kotvou nakrátko. Výsledky jsou vyhodnoceny pomocí simulace průběhů daných veličin. Závěrem je zhodnocení řídicí metody FCS-MPC. Electric drives are an integral part of today's manufacturing industry. With the increasing demands of industrial applications, there is pressure on the quality and accuracy of the control processes of electric drives. Developments in power electronics, microprocessor systems, and artificial intelligence enable the advancement of control techniques for electric drives. One branch of these control strategies is predictive control techniques. This work is based on the principle of the Model Predictive Control (MPC) technique. In practice, the idea of MPC is represented by the methods FCS-MPC and CCS-MPC. The FCS-MPC method operates with a variable switching frequency, in contrast to the CCS-MPC method, which uses a fixed switching frequency thanks to a modulator. The main aim of this work is to detail the FCS-MPC method, with the CCS-MPC method being mentioned only marginally. The work documents the implementation of the FCS-MPC method into the Simulink environment, where a power model was assembled for testing the method. The main elements of the FCS-MPC method, such as the predictive model and optimization within the time frame, are included in the control part. The work also describes the behavior of the method during the control of a squirrel-cage induction motor. The results are evaluated using simulations of the given quantities. In conclusion, the control method FCS-MPC is evaluated.
Collections
- Bakalářské práce - 13114 [128]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
Author: Šimek Pavel; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
H2 optimal control algorithms for vehicle control
Author: David Vošahlík; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Možnosti vzdálené správy zařízení I4Control®
Author: Kercl Jiří; Supervisor: Dobiáš Martin; Opponent: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)