Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem
Fuzzy Control of DC Drive
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Petr Hönig
Supervisor
Kobrle Pavel
Opponent
Pražan Vojtěch
Field of study
Aplikovaná elektrotechnikaStudy program
Elektrotechnika, energetika a managementInstitutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakceRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí aplikací Fuzzy Logic Toolbox a PID Tuner. Simulovaný pohon se skládá ze tří částí: modelu motoru, modelu usměrňovače a regulační smyčky, která obsahuje buď samotný fuzzy, PID nebo PID regulátor s proměnnými konstantami. Simulován je stejnosměrný cize buzený motor napájený z tyristorového usměrňovače, regulovaným pomocí fuzzy logiky na požadavek otáček. Porovnáno je 6 způsobů uskutečnění regulátorů. První je tradiční PID regulace. Pro další regulaci je využit fuzzy PI regulátoru nahrazující PI a PID regulátory v tradiční regulaci. Tento typ regulátoru je také použit jako samostatný, regulující pouze otáčky. Fuzzy logika je využita i pro měnění konstant PID regulátoru otáček. Je zkoumáno využití shlukové analýzy pro tvorbu samotného fuzzy regulátoru a to pro různou velikost dat. This thesis deals with the determination of motor parameters, and the construction of controllers using fuzzy logic. These regulations are compared with the classic PID regulation. The models themselves are created in the MATLAB Simulink environment using the Fuzzy Logic Toolbox and PID Tuner applications. The simulated drive consists of three parts: a motor model, a rectifier model, and a control loop that contains either a fuzzy, PID, or PID controller with variable constants. The separately excited DC motor is powered by the thyristor rectifier and regulated by fuzzy logic with speed request. Six ways of implementing controllers are compared. The first is traditional PID regulation. For further regulation, a fuzzy PI controller is used, replacing PI and PID controllers in traditional regulation. This type of controller is also used independently, regulating only speed. Fuzzy logic is also used to change the constants of the PID speed controller. The use of cluster analysis for the creation of the fuzzy controller itself is examined for different data sizes.
View/ Open
Collections
- Bakalářské práce - 13114 [128]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití fuzzy logiky pro řízení světelně řízených křižovatek
Author: Pavelka Marek; Supervisor: Koukol Milan; Opponent: Hofhansl Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-08-20)Táto práce zkoumala využití fuzzy logiky pro řízení dopravní křížovatky. Proto byly vytvořeny dva modely v Simulinku, které modelovaly dopravní křížovatku. První model byl založen na konvenčním dynamickém řízení. Druhý ... -
Prostředí pro zpracování biomedicínských dat pomocí metod fuzzy logiky
Author: Novák Jakub; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Smrčka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Předmětem této práce je seznámení se s principy fuzzy logiky a návrhu fuzzy systémů, kon- strukce vlastního fuzzy systému a demonstrace jeho funkčnosti za pomociůlohy z oblasti biomedicínského inženýrství. Konstrukce fuzzy ... -
Aplikace metod umělé inteligence pro interpretaci a predikci mikrometeorologických stavů ekosystému
Author: Martin Novák; Supervisor: Bíla Jiří; Opponent: Ošmera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Disertace se zabývá vývojem metod umělé inteligence pro oblast interpretace a predikce stavů komplexních ekosystémů. V práci jsou představeny dvě možnosti aplikace prostředků umělé inteligence pro interpretaci a eventuální ...