Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem
Collaborative robot part inspection process design
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Viktor Nweke
Supervisor
Vegricht Michal
Opponent
Kašák Vladimír
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá integrací kolaborativních robotů (kobotů) do procesu kontroly montáže v průmyslovém prostředí s využitím inovativního přístupu digitálního dvojčete. Výzkum se zaměřuje na návrh a vývoj modelu digitálního dvojčete, který simuluje operace kobotů ve virtuálním prostředí před jejich fyzickým nasazením. Tato preventivní simulace pomáhá identifikovat chyby v návrhu, vyhodnocovat efektivitu provozu a předvídat potenciální problémy, čímž se zlepšuje strategické plánování a přidělování zdrojů. Práce představuje podrobnou analýzu nezbytných technologických komponent, včetně softwarových nástrojů, simulačních platforem a komunikačních protokolů, které jsou rozhodující pro úspěšnou integraci digitálního dvojčete do stávajícího výrobního systému. Prostřednictvím důkladné teoretické a empirické analýzy hodnotí tato práce ekonomickou životaschopnost implementace kobotů s důrazem na návratnost investice na základě empirických dat. Zjištění této studie nejen zdůrazňují ekonomické přínosy a zvýšenou provozní efektivitu kobotů, ale zabývají se také širšími důsledky pro produktivitu a technologické inovace v této oblasti. Tato práce vytváří základní rámec pro budoucí výzkum a praktické aplikace digitálních dvojčat v kolaborativní robotice a připravuje půdu pro informovanější a efektivnější integrační strategie v moderních výrobních prostředích. This thesis explores the integration of collaborative robots (cobots) in the assembly inspection process within an industrial setting, utilizing the innovative approach of a digital twin. The research focuses on the design and development of a digital twin model that simulates cobot operations in a virtual environment before physical deployment. This preemptive simulation aids in identifying design errors, assessing operational efficiency, and foreseeing potential issues, thereby enhancing strategic planning and resource allocation. The thesis presents a detailed analysis of the necessary technological components, including software tools, simulation platforms, and communication protocols critical for the successful integration of the digital twin within the existing manufacturing system. Through rigorous theoretical and empirical analysis, the work evaluates the economic viability of cobot implementation, emphasizing the return on investment based on empirical data and predictive analysis. Findings from this study not only highlight the economic benefits and increased operational efficiency of cobots but also address broader implications for productivity and technological innovation within the field. This work lays a foundational framework for future research and practical applications of digital twins in collaborative robotics, paving the way for more informed and efficient integration strategies in modern manufacturing environments.
Collections
- Diplomové práce - 13135 [327]