Algoritmy pro generování nových pohledů aplikované na exteriérové snímky automobilů focené dronem

Matěj Latka

Novel-view rendering algorithms used on drone-captured exterior images

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Matěj Latka

Supervisor

Novák Jakub

Opponent

Kleprlík Luděk

Field of study

Znalostní inženýrství

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra aplikované matematiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá tvorbou systému pro generování nových pohledů na automobily focené v exteriéru. Je analyzováno proof-of-concept řešení pro modelování a vykreslování vozidel pomocí technologie NeRF a systémy pro odstraňování odlesků. Byl navržen vlastní systém, který využívá metod hlubokého učení pro odstranění odlesků z metalízy vozidel a pokročilých architektur NeRF pro modelování vozidel ve složitých exteriérových scénách. Model pro odstraňování odlesků je schopen homogenizovat vzhled metalízy dotčené odlesky slunce, případně samotného okolí vozu. Modely pro generování nových pohledů jsou za předpokladu kvalitního odhadu parametrů kamer schopny generovat realistické nové pohledy na vůz z libovolného úhlu a vzdálenosti.

This thesis focuses on implementing a system for generating novel views of the automobile captured in the exterior scene. A proof-of-concept solution for vehicle modelling and rendering using the NeRF technology and reflection removal systems has been analyzed. A system using deep learning methods for reflection removal and advanced NeRF architectures for modelling vehicles in complex outdoor scenes has been designed. The reflection removal model can unify the appearance of a vehicle's metallic degraded by the reflection either of sunlight or the vehicle's surroundings. Given that reliable estimation of camera parameters is available, novel-view-generating models can generate realistic-looking views from arbitrary angles or distances.