Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími
Traveling Salesman Problem with Overlapping Circular-polygonal Neighborhoods
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Lars Kahlert
Vedoucí práce
Mikula Jan
Oponent práce
Pěnička Robert
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé 2D prostředí. Původní heuristika generuje množinu konvexních oblastí pokrývajících celé prostředí a řešení získá vyřešením problému putujícího obchodníka s okolím (TSPN) pomocí diskretizace. Tato práce navrhuje způsob, který řeší TSPN, aniž by se uchýlil k časově náročnému kroku diskretizace. Zavádíme optimalizační algoritmus typu bod-sousedství-bod (PNP) v rámci gumičkového algoritmu (RB) pro lokální zlepšování cest s pevným pořadím sousedství. TSPN je řešena metaheuristikou iterativního lokálního prohledávání (ILS). Prostřednictvím experimentálního vyhodnocení je vytvořeno srovnání s původní metodou a ukazujeme, že náš přístup může poskytnout lepší řešení v rámci přísných omezení výpočetního času. This thesis builds upon a heuristic solution framework for solving the Watchman Route Problem (WRP) in polygonal environments. The goal is to find the shortest route from which a robot with an omnidirectional sensor with limited visibility range can fully inspect a known 2D environment. The original framework generates a set of convex regions covering the full environment and obtains the solution by solving the traveling salesman problem with neighborhoods (TSPN) through discretization. This thesis proposes a solution that solves the TSPN without resorting to the time-consuming discretization step. We introduce a Point-Neighborhood-Point (PNP) optimization algorithm within a rubber-band (RB) algorithm for the local improvement of paths over a fixed order of neighborhood regions. The TSPN is solved by an Iterative Local Search (ILS) metaheuristic. Through experimental evaluation, a comparison with the original method is created, and we show that our approach can provide superior solutions within strict computational constraints.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [495]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Vzdálenost mezi stromy a problém přibližného vyhledávání ve stromech
Autor: Krčál Luboš; Vedoucí práce: Flouri Tomáš; Oponent práce: Janoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Optimalizace toků jako úloha lineárního programování
Autor: Maštera Milan; Vedoucí práce: Kalčevová Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-12-07) -
Vehicle routing problem, jeho varianty a metody řešení
Autor: Polívka Michal; Vedoucí práce: Valla Tomáš; Oponent práce: Konfršt Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Tato práce studuje Vehicle Routing Problem (VRP) a jeho varianty. Pro kapacitní verzi problému (CVRP) implementujeme varianty používaných algoritmů a jako naše řešení navrhneme a implementujeme modifikaci dvou local search ...