SYSTÉM KOLABORATIVNÍ ROBOTIKY

Alžběta Derková

COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Alžběta Derková

Vedoucí práce

Tvarůžek Martin

Oponent práce

Mikulec Marek

Studijní program

Design

Instituce přidělující hodnost

ústav designu

Obhájeno

2024-02-06

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro efektivnější využití kolaborativní robotiky v malých výrobních firmách. Návrh se skládá z mobilní platformy pro robot a dokovací stanice. Cílem projektu bylo vytvořit produkt, který zjednoduší proces přemisťování robotu mezi jednotlivými pracovišti a poskytne uživateli maximální komfort.

This thesis deals with the design of a system for more effective use of collaborative robotics in small manufacturing companies. The design consists of a mobile robot platform and a docking station. The aim of the project was to create a product that simplifies the process of moving the robot between workstations and provides the user with maximum comfort.