Návrh a ověření systému pro vzdálené řízení bezpilotního systému

Abstract

Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti řízení, navigace, datového spojení a videosystémů, čímž pokládá základy pro identifikaci klíčových požadavků. Výzkum postupuje k realizaci vlastního systému, dosažení plné autonomie a úspěšnému ověření prostřednictvím testování při použití leteckého simulátoru a reálných autonomních letů. Práce také stručně seznamuje možnostmi navigaci bez GNSS, které zvyšují bezpečnost, robustnost a adaptabilitu pro provoz v těchto prostředí. Díky komplexní integraci systémů a technologií klíčových v oblasti bezpilotních letounů nabízí tato práce komplexní plán pro vytvoření sofistikovaného systému, který je připravem pro plnou autonomii a odemyký možnosti dalšího výzkumu.

This thesis pioneers the design and development of an advanced UAV system, focusing on software, electronics, onboard components, and ground equipment. It conducts an extensive review of existing UAV technologies in control, navigation, guidance, datalink, and video systems, laying the groundwork for identifying crucial requirements. The research progresses to custom system realization, achieving full autonomy and successful validation through flight simulator testing and real-world autonomous flights. Notably, the thesis explores GNSS-denied navigation, enhancing adaptability in GNSS-challenged environments. By bridging gaps in UAV technology, this work offers a comprehensive blueprint for creating sophisticated UAVs, poised to advance autonomy and operational adaptability across diverse applications.