Fantom pro flexibilní endoskopii

Abstract

Fantom slouží jako náhrada vyšetřovaných objektů a umožňuje tak testovat parametry a charakteristiky zdravotnické přístrojové techniky. Předložená bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření konceptu a následně funkčního vzorku fantomu pro flexibilní endoskopii, který bude vhodný pro využití ve výuce. Hlavním cílem bakalářské práce bylo jak zhotovení fantomu pro flexibilní endoskopii s využitím metody 3D tisku, tak tvorba dokumentace včetně vzorového protokolu. Realizace fantomu se dělila na podcíle, které pojednávaly o rozdělení fantomu na segmenty pro lepší přístupnost a efektivnější využití, a o velikosti tlustého střeva nepřesahující délky endoskopů. Dalším podcílem bylo vytvoření doplňků pro využití instrumentária (odstranění polypů), realizování situací pro ověření geometrické rozlišovací schopnosti endoskopu či simulace režimu pro využití omezeného spektra světelného záření pro detekci vybraných onemocnění. Součástí fantomu byla tvorba snímání distálního konce endoskopu za pomoci miniaturní televizní kamery s využitím mikropočítače Raspberry Pi. Doplňkové části pro fantom byly, stejně jako celý projekt, navrženy v programu Fusion 360.

The phantom serves as a surrogate for the objects to be examined and thus allows testing the parameters and characteristics of medical instrumentation. The present bachelor thesis focuses on the development of a concept and then a prototype of a phantom for flexible endoscopy, which will be suitable for use in teaching. The main objective of bachelor’s thesis was both the fabrication of a phantom for flexible endoscopy using the 3D printing method and the creation of documentation including a sample protocol. The implementation of the phantom was divided into sub-objectives that addressed the division of the phantom into segments for better accessibility and more efficient use, and the size of the colon not exceeding the length of the endoscopes. Other sub-objectives were the creation of accessories for the use of the instrumentarium (polyp removal), the implementation of situations to verify the geometric resolution of the endoscope, or the simulation of a mode to use a limited spectrum of light radiation for the detection of selected diseases. The phantom included the creation of imaging of the distal end of the endoscope using miniature television camera using a Raspberry Pi microcomputer. The additional parts for the phantom, as well as the entire project, were designed in Fusion 360.