Příprava robotizace svařování dílu ve firmě Schäfer – Menk s.r.o.

Jiří Štolba

Preparing of the robotic welding of a part at Schäfer - Menk s.r.o.

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jiří Štolba

Supervisor

Gurčík Tomáš

Opponent

Vála Petr

Field of study

Bez specializace

Study program

Výrobní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav strojírenské technologie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá přípravou robotického svařování pro výráběný díl ve firmě Schäfer – Menk. Je vytvořen teoretický rozbor a popis dílu. Dále byla provedena analýza svarů z pohledu robotického svařování. V další části byl navrhnut upínací přípravek pro upnutí dílu do polohovadla a vytvořen svařovací program v softwaru RobOffice. V poslední části byla provedena předvýrobní pracovní zkouška pro ověření svařovacích paramentrů. Zkouška byla provedena dle normy ČSN EN ISO 15614-1.

The thesis deals with preparation of robotic welding for the produced part in the company Schäfer – Menk. At first is created theoretical analysis and description of the produced part. Next, the part is analyzed of welds from the point of view of robotic welding. In another section, a clamping fixture was designed to clamp the part into a positioner and create a welding program in RobOffice software. In the last part, a pre-production working test was carried out to verify welding paramenters. The test was carried out according to the standard ČSN EN ISO 15614-1.