Robot se schopností jezdit po zdi
A Wall-Climbing Robot
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Miroslav Běloch
Vedoucí práce
Vonásek Vojtěch
Oponent práce
Krajník Tomáš
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného robota a poté je robot sestaven. Dále je implementováno řízení robota. Nakonec je robot otestován na stěně. This thesis studies the problematics of wall-climbing robots. It introduces already built robots and based on them a new robot is proposed with all requirements needed. The kinematics is analyzed and simulated. Then the robot is constructed. Thereafter the control of the robot is implemented. Finally the robot is tested on a wall.
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [495]