Stand pro výuku servopohonů
Stand for teaching servo drives
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Natan Ber
Supervisor
Novotný Lukáš
Opponent
Mendřický Radomír
Field of study
Výrobní technikaStudy program
Robotika a výrobní technikaInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového standu spolu s tvorbou řídicího projektu TwinCAT. The master's thesis deals with the design of a stand for teaching servo drives. The thesis includes research of suitable real-time operating systems and research of rotary stands. The practical part contains the design of a two-mass stand along with the development of the control project using TwinCAT.
Collections
- Diplomové práce - 12135 [163]