Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ

Abstract

Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je integrován do prostředí TwinCAT 3. Tvorba PLC kódu spočívá v přepsání poskytnutého algoritmu do TwinCAT 3 dle standardu IEC 61131-3. Dále je vytvořen HMI panel pro ovládání operátorem. Funkčnost PLC kódu a HMI panelu je ověřována na virtuálním dvojčeti OS.

The diploma thesis deals with the creation of PLC code for automatic setting up loose-loaded machine tools up to 20 tons. Provided model of virtual twin machine tools storage created in MATLAB/Simulink by Ing. Lukas Havlík is integrated into TwinCAT 3 environment. The creation of PLC code rewrites the provided algorithm into TwinCAT 3 according to IEC 61131-3 standard. In addition, an HMI panel is created for operator control. The functionality of the PLC code and HMI panel is verified on the virtual twin.